Als Robotics & Computer Vision Engineer (m/w/d)

arbeitest du in einem interdisziplinären Team an echtzeitfähigen Softwaremodulen für robotergestützte chirurgische Systeme. Dein Fokus liegt auf Algorithmen für Robotik, Bewegungsplanung, Kinematik, Sensorintegration und Computer Vision. Die Ergebnisse deiner Arbeit fließen unmittelbar in die Steuerung, Sicherheit und Präzision unserer Systeme ein.

Aufgaben

Entwicklung echtzeitfähiger Robotik- und Computer-Vision-Module (60 Hz, max. 16 ms pro Frame)
Implementierung von Algorithmen
Aufbau und Kalibrierung komplexer Multikamera-Setups (RGB-Kameras, monochrome Weltkameras und Time-of-Flight-Tiefensensoren) inkl. Hand-Augen-Kalibrierung und robusten Extrinsik-Modellen
Entwicklung von Tracking- und Lokalisierungsverfahren, die auch bei Okklusionen zuverlässig funktionieren
Gestaltung zentraler Architektur- und Infrastrukturentscheidungen für unser Robotik-System – viel Raum für technische Mitgestaltung
Entwicklung von Motion-Planning-Modulen zur Koordination mehrerer Roboterarme im engen OP-Umfeld

#J-18808-Ljbffr

metamorphosis GmbH