PhD Position in Humanoid Loco-Manipulation for Capable and Safe Task Completion

PhD Position in Humanoid Loco‑Manipulation for Capable and Safe Task Completion

We invite outstanding candidates to apply for a fully funded full‑time research position (TVL E13) at Technische Universität München. The role focuses on safe and reliable loco‑manipulation for mobile and interactive robots such as humanoids, with a strong emphasis on success and safety in real‑world environments.

Key Responsibilities

• Develop advanced learning‑based methods for locomotion and manipulation that ensure safety and reliability.
• Design and implement a framework for successful and safe task completion in human‑robot interaction scenarios.
• Publish research findings and contribute to high‑impact scientific output.

Qualifications

• M.Sc. degree from an internationally recognised research institution.
• Strong interest in research and a proven track record of scientific work (e.g., publications).
• Solid theoretical background in machine learning, control or safety, and hands‑on experience with robotic systems such as humanoids, autonomous vehicles, manipulators or quadrupeds.

Details

Position: TVL E13, full‑time (PhD)

Start date: ASAP

Location: Theresienstraße 90, Munich

Application Process

Apply now:

Deadline: ASAP

Contact:

EEO Statement

Die Stelle ist für die Besetzung mit Schwerbehinderten Menschen geeignet. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei ansonsten im wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.

Privacy Notice

Im Rahmen Ihrer Bewerbung um eine Stelle an der Technischen Universität München (TUM) übermitteln Sie personenbezogene Daten. Beachten Sie bitte hierzu unsere Datenschutzhinweise gemäß Art. 13 Datenschutz‑Grundverordnung (DSGVO). Durch die Übermittlung Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Sie die Datenschutzhinweise der TUM zur Kenntnis genommen haben.

#J-18808-Ljbffr