Roboterprogrammierer (m/w/d)

Schwarzenberger Straße 2,08349 Johanngeorgenstadt

Roboterprogrammierer für UR 3e /5e /10e (m/w/d)

Über uns:

Die TESTA MOTARI GmbH ist ein wachstumsorientiertes Unternehmen mit Fokus auf das Luxusautomobilsegment sowie das TM Home Hausprojekt. Unser Anspruch ist es, in beiden Bereichen höchste Qualität, Design und Leidenschaft zu vereinen. Um unsere Marktposition weiter auszubauen, suchen wir eine erfahrene und unternehmerisch denkende Persönlichkeit, die unsere Vertriebs- und Marketingaktivitäten strategisch wie operativ auf das nächste Level hebt.

Das sind deine Aufgaben:

• Eigenständige Programmierung, Einrichtung und Inbetriebnahme von UR-Robotern.
• Erstellung und Pflege modularer URScript-Bausteine und wiederverwendbarer Templates.
• Integration von Sensorik, Kameras und Greifersystemen.
• Prozessoptimierung und Zykluszeitreduzierung in bestehenden Anwendungen.
• (Optional) Aufbau einer ROS-Testumgebung für Simulation und weiterführende Automatisierungsprojekte.
• Schulung von Kollegen und Dokumentation der Roboterprogramme.

Das bringst du mit:

• Sehr gute Kenntnisse in UR Polyscope (Version 3.x / 5.x):
  • Erstellung, Strukturierung und Optimierung komplexer Programme direkt am Teach Pendant.
  • Nutzung von Unterprogrammen, Schleifen, Bedingungen, Variablen und Funktionen.
  • Beherrschung des Programmflusses mit Threads, Waits, If/Else und Events.
  • Nutzung von Palettier-, Pick&Place- und Logikfunktionen.
• Fundierte Erfahrung mit URScript:
  • Schreiben und Anpassen von Skripten (z. B. Bewegungsbefehle, I/O-Steuerung, TCP/Modbus-Kommunikation).
  • Kombination von Polyscope-Programmen mit URScriptModulen.
  • Nutzung der Remote API, RTDE (Real-Time Data Exchange) und Socket-Kommunikation.
  • Sicherer Umgang mit Parametern, Arrays, Loops und Funktionsdefinitionen.
• Erweiterte Kenntnisse in Systemintegration:
  • Einbindung von Peripheriegeräten (Greifer, Sensoren, Kameras).
  • Verständnis von Werkzeugkalibrierung, TCP, Ebenen und Sicherheitszonen.
  • Einrichtung und Nutzung digitaler und analoger I/O.
  • Erstellen von anwendungsbezogenen Templates (z. B. Handlings-, Prüf- oder Montageabläufe)
• Analytisches und lösungsorientiertes Denken.
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise.
• Hohes Qualitätsbewusstsein und Sorgfalt bei der Programmierung.
• Kommunikationsfähigkeit in interdisziplinären Teams (Mechanik, Steuerung, IT).
• Gute Englischkenntnisse (UR- und ROS-Dokumentation, Support-Kommunikation).

Das bieten wir dir:

• Eine verantwortungsvolle Schlüsselrolle in einem innovativen Unternehmen mit Fokus auf Automatisierung und High-End-Produktion.
• Anspruchsvolle Projekte mit modernster UR-Technologie (3e / 5e / 10e) und viel Raum für eigene Ideen und technische Weiterentwicklung.
• Enge Zusammenarbeit mit einem engagierten, interdisziplinären Team sowie direkter Austausch mit der Geschäftsführung.
• Kurze Entscheidungswege, flache Hierarchien und ein Umfeld, in dem Eigeninitiative geschätzt wird.
• Ein modernes Arbeitsumfeld im Erzgebirge mit langfristiger Perspektive und attraktiver Vergütung.
• Die Möglichkeit, durch deine Arbeit reale Prozesse sichtbar zu optimieren und einen spürbaren Beitrag zum Unternehmenserfolg zu leisten.

Hinweis:
Die ausgeschriebene Position ist projektbezogen und befristet.

• location_on Schwarzenberger Straße 2
  08349 Johanngeorgenstadt
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