Bachelorarbeit (w/m/d) - Teststand für die Aktuierungseinheit eines Endoskopie-Roboters

Das erwartet dich

In der Abteilung Wartungs- und Reparaturtechnologien im DLR Institut für Instandhaltung und Modifikation erwartet dich ein dynamisches Team aus Wissenschaftlern/innen. Wir erforschen neue Technologien für die datenzentrierte Instandhaltung. Dies beinhaltet beispielsweise Erforschung der Einbindung des Menschen in digitale Prozesse und Technologien und die Entwicklung von Robotik sowie neuer Technologien für Inspektion und Reparatur.

Konkret wird in diesem Projekt an der Entwicklung eines endoskopischen Roboters zur Inspektion und Reparatur von Triebwerken und Tanks gearbeitet. Da dieser durch kleine Öffnungen passen muss, wird er durch Seilzüge aktuiert, welche durch Motoren die an der Basis des Roboters sitzen bewegt werden.

Für den sicheren und optimalen Einsatz des entwickelten Endoskopie-Roboters werden die Leistungsmerkmale des kompletten Antriebsstranges der Aktuierungseinheit benötigt. Hierzu soll ein Teststand entworfen und aufgebaut werden, mit dessen Hilfe Testreihen für die Ermittlung von Leistungswerten der Aktuierungseinheit durchgeführt werden sollen.

Diese Arbeit kann auch zu einer Masterarbeit erweitert werden, in der zusätzlich die Kinematik der endoskopischen Gelenke und/oder eine variable Seilvorspannungseinheit in den Teststand integriert und analysiert werden.

Deine Aufgaben

• Einarbeitung in den aktuellen Entwicklungsstand
• Entwurf und Aufbau eines Teststandes
• Durchführen von Testreihen
• Auswertung der Ergebnisse
• Dokumentation

Das bringst du mit

• laufendes Bachelor-Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren Studiengang
• Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten
• Interesse an Robotik
• Idealerweise Programmierkenntnisse in Python
• Idealerweise Erfahrungen mit ROS 2
• Sprachkenntnisse: Englisch