Bachelorarbeit (w/m/d) - Teststand für die Aktuierungseinheit eines Endoskopie-Roboters

Bachelorarbeit - Teststand für die Aktuierungseinheit eines Endoskopie-Roboters

Das DLR-Institut für Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer. Mit der Vision „We Maintain Mobility for a Sustainable Future“ liegt der Fokus des Instituts auf Analysen des Lebenszyklus, Instandhaltungstechnologien und der Optimierung digitaler Prozesse, um die technischen Operationen in der Luftfahrt zu verbessern.

Konkret wird in diesem Projekt an der Entwicklung eines endoskopischen Roboters zur Inspektion und Reparatur von Triebwerken und Tanks gearbeitet. Da dieser durch kleine Öffnungen passen muss, wird er durch Seilzüge aktuiert, welche durch Motoren die an der Basis des Roboters sitzen bewegt werden.

Für den sicheren und optimalen Einsatz des entwickelten Endoskopie-Roboters werden die Leistungsmerkmale des kompletten Antriebsstranges der Aktuierungseinheit benötigt. Hierzu soll ein Teststand entworfen und aufgebaut werden, mit dessen Hilfe Testreihen für die Ermittlung von Leistungswerten der Aktuierungseinheit durchgeführt werden sollen.

Diese Arbeit kann auch zu einer Masterarbeit erweitert werden, in der zusätzlich die Kinematik der endoskopischen Gelenke und/oder eine variable Seilvorspannungseinheit in den Teststand integriert und analysiert werden.

Aufgaben

• Einarbeitung in den aktuellen Entwicklungsstand
• Entwurf und Aufbau eines Teststandes
• Durchführen von Testreihen
• Auswertung der Ergebnisse
• Dokumentation

Anforderungen

• laufendes Bachelor-Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren Studiengang
• Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten
• Interesse an Robotik
• Idealerweise Programmierkenntnisse in Python
• Idealerweise Erfahrungen mit ROS 2
• Sprachkenntnisse: Englisch

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Für Fragen zu dieser Position (Kennziffer 2772) steht Ihnen Rebecca Rodeck gerne zur Verfügung. Tel.:

#J-18808-Ljbffr