Entwickler Fahrzeugsteuerung (m/w/d)

Gebhardt Fördertechnik GmbH WorkFromHome

Stellenbeschreibung:

Die GEBHARDT Intralogistics Group ist einer der führenden Anbieter von Materialfluss- und innerbetrieblichen Logistiksystemen. Seit über 70 Jahren entwickelt GEBHARDT maßgeschneiderte Komplettlösungen – von der Idee bis zur vollständigen Realisierung – im Bereich Transport, Materialfluss, Sortiertechnik, Montage- und Lagertechnik, einschließlich Steuerung & Automatisierung, Lagerverwaltungssysteme und IT-Integration.

Entwicklung und Implementierung von modularer Steuerungssoftware für unsere mobilen Roboter auf SPS Basis (z.B. Codesys) / ROS (Robot Operating System)
Umsetzung von Fahr- und Trajektions-Algorithmen, Antriebsregelung und verschieden regelungstechnischen Aufgaben
Implementierung von Schnittstellen zu Motor-Controller, Batterien und weiteren Komponenten.
Enge Zusammenarbeit mit den Rollen Mechanik, Elektrik, Simulation und Systemintegration in agilen und crossfunktionalen Teams
Testen, Inbetriebnehmen und Optimieren unserer Fahrzeugsteuerungen in Entwicklung- und realen Kundenprojekten
Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation
Fundierte Kenntnisse in den relevanten Programmiersprachen (IEC61131-3, C, Codesys, ROS, …)
Kenntnisse in modularer Steuerungstechnik Architekturen
Analytisches Denkvermögen, Freude an komplexen Aufgabenstellungen
Teamfähigkeit
Leidenschaft für Fahrerlose Transportfahrzeuge
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Bei GEBHARDT stellen wir das Wohlbefinden und die Entwicklung unserer Mitarbeitenden in den Mittelpunkt. Wertschätzung und Unterstützung beim Erreichen beruflicher Ziele werden bei uns großgeschrieben. Die Work-Life-Balance und Gesundheit unserer Mitarbeitenden ist für uns ein wichtiger Faktor, deshalb bieten wir flexible Arbeitsmodelle, einschließlich Home-Office, betriebliches Gesundheitsmanagement und attraktive Sozialleistungen an. Um das Gemeinschaftsgefühl im Team GEBHARDT zu stärken, organisieren wir regelmäßig teambildende Aktivitäten und Firmenveranstaltungen.

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