Ingenieur/in (w/m/d) für die Generalisierung der robotischen Manipulation

Das erwartet dich

Am Institut für Robotik und Mechatronik werden Robotersysteme für unterschiedlichste Einsatzgebiete entwickelt, was gut darstellt, dass Roboter universell einsetzbare Systeme sind. Die Schlüsselidee dabei ist, nicht direkt Aktionen zu genieren, so wie es in herkömmlichen Vision-Language Action (VLA) Modellen der Fall ist, sondern mit VLMs aus Bildern objekt-spezifische Bewegungseinschränkungen zu generieren.

Deine Aufgaben 

• Konzeption und Entwicklung von VLM-basierten Methoden die aus Bildern Schlüsselpunkte generieren können, die für eine robotische Aufgabe relevant sind 
• Konzeption und Entwicklung von Methoden die diese Schlüsselpunkte auf geometrische Bewegungseinschränkungen abbilden 
• Entwicklung von hybriden Architekturen in dem VLMs mit Bewegungsprimitiven und Bewegungsplanung kombiniert werden, um die Generierung und Ausführung oben zu integrieren
• Integration und Evaluierung der Verfahren auf einem robotischen Greifsystem
• Veröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen
   

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften z. B. der Fachrichtungen Robotik, Kognition und künstliche Intelligenz oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
• praktische Erfahrung mit dem Einsatz von hybriden VLA (Vision-Language Action) Modellen auf echten Robotersystemen
• praktische Erfahrung mit robotische Manipulation von Objekten
• Kenntnisse im Umgang mit Linux, Versionierung mit Git und das Robotics Operating System (ROS)
• Kenntnisse der Programmiersprachen Python, C, C++, und Einsatz dieser Sprachen im regelungstechnischen Kontext
• Motivation, praxisnahe Forschung durchführen

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.