Ingenieur/in (w/m/d) für Mensch-Autonomie Interaktion für mobile Assistenzroboter

Das erwartet dich

Am Institut für Robotik und Mechatronik werden Robotersysteme für unterschiedlichste Einsatzgebiete entwickelt (z.B. Pflege-, Medizin-, Service- bis hin zur Weltraumrobotik). Diese Systeme können einerseits direkt vom Menschen gesteuert werden, verfügen aber andererseits über (teil-)autonome Fähigkeiten. Eine Herausforderung ist hierbei, ein reibungsloses Umschalten zwischen verschiedenen Betriebsmodi bzw. Autonomiestufen auf transparente und sichere Weise zu ermöglichen. 

Deine Aufgaben

Entwicklung und Evaluation von Konzepten der Mensch-Autonomie Interaktion für mobile Assistenzroboter

• Konzeption und Entwicklung von Methoden für die Mensch-Autonomie-Interaktion
• Weiterentwicklung und Einbindung einer grafischen Schnittstelle und natürlich-sprachlicher Interaktion
• Entwicklung einer virtuellen Umgebung zur Bewertung von Teilaspekten der Mensch-Roboter-Interaktion
• Entwicklung von Design-Guidelines und Styleguides für die Gestaltung grafischer Schnittstellen für die Mensch-Roboter- und Mensch-Autonomie-Interaktion
• Planung, Durchführung und Auswertung qualitativer und quantitativer Evaluationsstudien
• Veröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) z.B. aus der Fachrichtung Kommunikationsdesign oder andere für die Tätigkeit relevantenStudiengänge
• Kenntnisse im Umgang mit UX/UI (z.B. Figma, Adobe XD, Adobe Creative Suite), GUI Code (z.B. HTML/CSS, JavaScript), und VR Sprachen (Blender, Unity)
• praktische Erfahrung in der Arbeit mit Wireframes, Low-Fidelity, Mid-Fidelity und High-Fidelity Mockups
• praktische Erfahrung in der Gestaltung und Evaluierung grafischer Schnittstellen für mobile Roboter, idealerweise in der Raumfahrtassistenzrobotik
• Erfahrung in der Durchführung von Usability-Studien mit realen oder simulierten Robotersystemen
• Erfahrung in der Arbeit in multidisziplinären Teams und Teamfähigkeit sowie die Motivation, praxisnahe Forschung durchzuführen
• mehrjährige Erfahrung bei der Anwendung von Kommunikationsdesign

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.