Masterand / Bachelorand - Survey für Fahrzeug AD - Software Architekturen (w / m / d)

Das erwartet dich

Wir suchen dich im Team für eine systematische Survey-Arbeit zu Software-Architekturen im automatisierten Fahren – mit Fokus auf End-to-End, modulare Pipelines und Agentic AD (LLM-gestützte, tool-nutzende Agenten / Orchestrierungen). Du entwickelst eine Taxonomie der Architekturen, analysierst Open-Source-Stacks (z. B. Autoware, Baidu Apollo, ggf. S‑Core / Red Hat‑Ökosystem) anhand von Dokumentation, Releases und Repositories und leitest Trends, Gaps und Empfehlungen ab.

Deine Aufgaben

• Thema schärfen, Forschungsfragen formulieren
• Systematische Literatursuche (IEEE, ACM, arXiv, Google Scholar), Screening & Datenextraktion
• Entwicklung einer Taxonomie: E2E vs. Modular vs. Agentisch (Rollen, Orchestrierung, Tool‑Use, Safety / Runtime)
• Open‑Source‑Stacks vergleichen: Architektur‑Layer, Middleware (z. B. ROS 2 / CyberRT), APIs, Roadmaps, Releases, Lizenz / Governance, Community‑Metriken, Reifegrad
• Agentic AD kartieren: Agent‑Rollen (Planner, Safety‑Critic / Verifier, Perception‑Narrator, Controller‑Designer), Kommunikationsmuster, Wissenseinbindung (RAG), Integrationspunkte in bestehende Stacks
• Benchmark‑ / Datensatz‑Landschaft für relevante Szenarien (z. B. Parken / Docking) zusammentragen
• Evidenzsynthese, Vergleichstabellen & Visualisierungen erstellen; Guidelines & Research Gaps ableiten
• Wissenschaftliches Schreiben (DE / EN) und Abschlusspräsentation

Das bringst du mit

• Wissenschaftliches Hochschulstudium in Technischer BWL, Wirtschaftsingenieurwesen, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Luft‑ & Raumfahrt oder ähnlich
• Interesse an automatisiertem Fahren, Software‑Architekturen und Agentic AD / LLMs
• Grundkenntnisse in Literaturrecherche & Zitieren (z. B. BibTeX / Zotero, systematisches Screening)
• Strukturiertes, analytisches Arbeiten, präzise Dokumentation (DE / EN)
• Von Vorteil: ROS 2, Programmiergrundlagen (Python / C++) oder Open‑Source‑Community / Git / GitHub (Repos lesen) Erfahrung