Masterarbeit Optimale Trajektorienplanung für Motorräder

Masterarbeit Optimale Trajektorienplanung für Motorräder

Bosch Renningen, Baden-Württemberg, Germany

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Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf deine Bewerbung!

Im Bereich der zentralen Forschung der Robert Bosch GmbH in Renningen wirst du Teil des Teams, das an den Motorradsicherheitssystemen von morgen arbeitet. Unser gemeinsames Ziel ist die Reduktion des Unfallrisikos für Motorradfahrende bei gleichzeitig hohem Fahrkomfort und Fahrspaß. In der Entwicklung zukünftiger Fahrerassistenzsysteme spielt die gezielte Beeinflussung der Fahrspur eine wichtige Rolle, wobei die Planung der Fahrtrajektorie von entscheidender Bedeutung ist.

• Ziel deiner Masterarbeit ist es, Fahrtrajektorien für repräsentative Szenarien zu planen und zu optimieren. Du entwickelst eine Methodik zur Optimierung für verschiedene Kriterien hinsichtlich Dynamik und Komfort.
• Dazu bewertest du Ansätze aus dem aktuellen Stand der Technik und adaptierst diese für die spezielle Fahrdynamik von Einspurfahrzeugen.
• Darüber hinaus implementierst du deinen Algorithmus in MATLAB/Simulink oder Python.
• Deine Arbeit findet direkte Anwendung in der praxisnahen Forschung. Du validierst die Methodik anhand von Szenarien aus dem Fahrversuch oder der Simulation.

Ausbildung: Masterstudium im Bereich Technische Kybernetik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbar in den Ingenieur- oder Naturwissenschaften mit guten bis sehr guten Studienleistungen.

Erfahrungen und Know-how: sehr gutes Verständnis für Optimierungsprobleme, Systemdynamik und Regelungstechnik; Programmierkenntnisse in MATLAB/Simulink oder Python.

Persönlichkeit und Arbeitsweise: du bist ein Teamplayer mit guten analytischen Fähigkeiten und strukturierter Arbeitsweise.

Arbeitsalltag: Büroarbeit.

Begeisterung: Leidenschaft für Innovation und Technologie.

Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch.

Beginn: nach Absprache.

Dauer: 6 Monate.

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, den Notenspiegel deines Bachelorstudiums, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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Alexander Lutzke (Fachabteilung)