Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulator[...]

Stellenbeschreibung:

Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse

Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.

Vollzeit

Überblick

Die Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!

Verantwortlichkeiten

Im Rahmen Ihrer Masterarbeit analysieren Sie reale Handgalvanik-Prozesse und lelevante Anforderungen ab.
Weiterhin konzipieren Sie einen autonomen, mobilen Manipulator für Transport, Ein-/Entnahme und Prozessstart.
Darüber hinaus entwickeln Sie ein 3D-CAD-Konzept, das Plattform, Fahrwerk, Greifer sowie Material- und Dichtungskonzepte umfasst.
Zudem legen Sie Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für den Dauerbetrieb in chemischer Umgebung aus.
Ferner bewerten Sie geeignete Greifer- und Sensorsysteme sowie die sichere Mensch-Roboter-Interaktion.
Des Weiteren simulieren Sie Kinematik, Bahnplanung und Fahrwerkskonzepte.
Außerdem erstellen Sie ein Lastenheft und bewerten Herstellerangebote.
Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Durchführung einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) im Vergleich zur manuellen Bedienung.
Nicht zuletzt dokumentieren Sie die Ergebnisse inklusive Konzept, Simulationen und Sicherheitsbewertung.

Qualifikationen

Ausbildung: Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
Erfahrung und Know‑how: Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik; Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++); Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z. B. Inventor); Verständnis technischer Prozesse und Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse; Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil; erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie gelingt es, komplexe technische Sachverhalte analytisch zu erfassen und verständlich zu dokumentieren, indem Sie selbstständig, zielorientiert und lösungsorientiert mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Kommunikationsstärke arbeiten
Arbeitsalltag: Ihre Präsenz vor Ort ist erforderlich
Begeisterung: für neue Technologien und interdisziplinäre Themen
Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch

Beginn & Dauer

Beginn: nach Absprache
Dauer: 4 – 6 Monate

Voraussetzungen

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, Ihr Abiturzeugnis, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Inklusion

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.