Student*in für eine Abschlussarbeit zum Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung

Overview

Student*in für eine Abschlussarbeit zum Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung – Rolle bei FZI Research Center for Information Technology .

Das erwartet Dich bei uns

Wir bei Mobile Perception Systems (MPS) arbeiten eng mit Forschern und Branchenexperten auf dem Gebiet des autonomen Fahrens zusammen.

Im Rahmen des Projekts werden Transformer-Netzwerke zur Kalibrierung von LiDAR- und LiDAR-Radar-Sensorsätzen verwendet. Das Ziel ist es, eine präzise Ausrichtung und Synchronisation der Sensordaten zu erreichen, um die Wahrnehmung und Sensorfusion beim autonomen Fahren zu verbessern.

Verantwortlichkeiten

• Du machst Dich mit dem Thema vertraut und formulierst den aktuellen Stand der Technik.
• Du arbeitest aus, wie Transformer-Netzwerke hier hilfreich sind.
• Du entwirfst und validierst Selbstachtsamkeits- und Mehrkopf-Aufmerksamkeitsmechanismen.
• Du erforschst Ansätze zur Kalibrierung auf Grundlage von Deep Learning.
• Du wirst an echten Industriedatensätzen arbeiten.

Qualifikationen

• Du studierst Mechatronik, Fahrzeugtechnik, Informatik oder einen verwandten Studiengang.
• Du besitzt ein Verständnis von LiDAR- und Radar-Sensoren.
• Du hast Kenntnisse im Bereich Maschinelles Lernen und Deep Learning.
• Du bist mit TensorFlow oder PyTorch vertraut.
• Du hast ausgeprägte Python-Programmierkenntnisse.
• Du besitzt sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Nilesh Hampiholi , Telefon: .

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