Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Extraktion einer Pose aus Tiefendaten

Overview

Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Extraktion einer Pose aus Tiefendaten

Join to apply for the Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Extraktion einer Pose aus Tiefendaten role at FZI Research Center for Information Technology

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Extraktion einer Pose aus Tiefendaten
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Automation und Robotik, Maschinelles Lernen, Medizinische Informationstechnik, Service-Robotik und mobile Manipulation

Du hast Lust in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

Zur Entwicklung eines multifunktionalen robotischen Systems werden Komponenten der Servicerobotik-Plattform HoLLiE für verschiedene Szenarien in der Pflege für das Projekt HoLLiECares entwickelt und evaluiert. Pflegekräfte sollen unter anderem durch Hilfestellungen bei der Überführung von mobil eingeschränkten Patient*innen, sowie durch die Bereitstellung von Pflegeutensilien, entlastet werden.

• Du forschst an Tiefendaten aus der Intel RealSense oder Azure Kinect.
• Du sorgst für die überdeckungsfreie Segmentierung eines Objekts.
• Du verantwortest die Extraktion einer 3D Greifpose.
• Du hast das Ziel vor Augen, die Inputdaten mit einer 3D Greifpose zu ergänzen.

Das bringst Du mit

• Du absolvierst ein technisches Studium in den Bereichen Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik oder Maschinenbau.
• Du verfügst über gute Programmierkenntnisse.
• Du bringst idealerweise Vorkenntnisse und Praxiserfahrung in neuronalen Netzen und Robotik mit.
• Du bist motiviert und engagiert, arbeitest und denkst selbständig.
• Du hast sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werten. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Thomas Trapp , Telefon: .

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!