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Student*in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern

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— Gestalte die Zukunft mit uns

als Student*in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern

Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Reinforcement Learning Agent, Laufroboter, Rewardfunktion

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

• Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Dabei werden im Schwerpunkt der Laufrobotik neue Anwendungsfälle sowie Steuerungskonzepte erarbeitet und getestet.

Deine Aufgaben

1. Du entwickelst in Deiner Masterarbeit einen Reinforcement Learning Agent, um kurze Klettermanöver in unterschiedlichen Schwierigkeitsstufen mit Laufroboter auszuführen.
2. Du designst und evaluierst eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens.
3. Du erstellst Umgebungskarten zum Training allgemeiner sowie spezieller Kletterfähigkeiten.

Das bringst Du mit

• Studium in Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder einem verwandten Studiengang.
• Kenntnisse in Python.
• Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
• Idealerweise Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning bzw. Maschinelles Lernen.
• Idealerweise Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground.

Was wir Dir bieten

• Vernetzung bei internen wissenschaftlichen Formaten.
• Spannende Einblicke in unsere Forschung und wertvolle Praxiserfahrung.
• Zugang zu neuester Hard- und Software in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Ein kollegiales Miteinander, bei dem alle per „Du“ sind und sich gegenseitig unterstützen.
• Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zum mobilen Arbeiten.
• Vergütung nach den Vorgaben für Hochschulen des Landes; Abschlussarbeiten sind in der Regel unvergütet.
• Individuelle Arbeitszeit- und Vertragsgestaltung in Absprache.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns. Wir freuen uns auf Dich!

Fachliche Fragen beantwortet Dir gerne Friedrich Graaf , Telefon: .