Studentische Arbeit/Tätigkeit: Entwurf eines Lastbeobachters für einen elektromechanischen Aktuator

Das erwartet dich
Die Entwicklung von wiederverwendbaren Erststufen nimmt zunehmend Fahrt auf. Der Erfolg solcher Vehikel wird erst durch einen kosteneffizienten Betrieb ermöglicht. Zeitraubende Inspektionen und Requalifizierungstests zwischen den Flügen, die die Sicherheit der Raketensysteme gewährleisten sollen,
können signifikante Kosten verursachen und verhindern schnelle Durchlaufzeiten. Integrierte Health Monitoring Systeme können zu einer schnelleren Requalifizierung der Systeme beitragen, indem Beschädigungen und Verschleiß frühzeitig erkannt werden. Um eine hohe Sensitivität der Algorithmen zu ermöglichen, ist die Kenntnis des Lastmoments auf den Aktuator notwendig. Dieses Lastmoment soll geschätzt werden, um den Aufwand für die Integration von zusätzlicher Sensorik zu vermeiden.

Deine Aufgaben
•    Literaturrecherche zu dem physikalischen Verhalten einer Schubvektorsteuerung
•    Literaturrecherche zu Störgrößenbeobachtern
•    Modellierung einer Schubvektorsteuerung in Simulink
•    Implementierung eines Lastbeobachters in das vorhandene Modell des EMA
•    Untersuchung der Genauigkeit des Beobachters für verschiedene Lastfälle

Das bringst du mit
•    Laufendes Studium in Elektrotechnik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä.
•    Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
•    Wissen im Bereich der Regelungstechnik
•    Gute Kenntnisse in Matlab/ Simulink
•    Erfahrung in der Implementierung von Beobachtern mechatronischer Systeme