Studien-/Abschlussarbeit - Entwicklung eines Studiendesigns für ein Schulter-Exoskeletts

Studien-/Abschlussarbeit – Entwicklung eines Studiendesigns für ein Schulter-Exoskelett

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Die Fraunhofer-Gesellschaft ( ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 32 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Fachrichtungen

Maschinenbau, Medizintechnik, Bewegungswissenschaften, Sportwissenschaften oder vergleichbare.

Eine traumatisch bedingte Plexuslähmung kann zu schwerwiegenden Ausfällen des Schulter-/ Armkomplexes führen und gravierende Folgen für die Betroffenen nach sich ziehen. Da eine komplette Wiederherstellung der Funktion auf chirurgisch-medizinischem Wege meist nicht ermöglicht werden kann, geraten alternative Möglichkeiten, wie etwa die eines technisches Unterstützungssystems, in den Fokus.

Ein aktuelles Forschungsprojekt adressiert genau diesen Bedarf an technischen Unterstützungssystemen für Menschen mit Plexuslähmung. So wird hierbei die Hypothese untersucht, ob ein aktives am körpergetragenes Exoskelett/Orthese die (Re-)Habilitation von Betroffenen ermöglicht. Wichtig ist in dieser Hinsicht eine Methodik zu entwickeln, wie das Exoskelett und dessen Funktionalität und Benutzungsfreundlichkeit getestet werden kann. Hierzu müssen wichtige, zu evaluierende Parameter identifiziert werden und diese in ein Studiendesign übersetzt werden. Da es sich um ein System für den Alltag handelt, ist das Ziel bimanuelle ADL (engl. Activities of daily living) abzubilden. Ein Fokus sollte hierbei auch darauf liegen, dass das Studiendesign für die klinische Prüfung geeignet ist und die Erstattungsfähigkeit der Krankenkassen miteinbezieht. Das entwickelte Studiendesign kann im Rahmen der Abschlussarbeit auch praktisch umgesetzt und in unserem Bewegungslabor erprobt werden.

Was Sie bei uns tun

• Analyse der zu evaluierenden Parameter im Hinblick auf Funktionalität und Benutzungsfreundlichkeit
• Konzeptionierung des Studiendesigns, inklusive des Messsystems und des Studienaufbaus
• Umsetzung und Durchführung einer Probe-Studie
• Aufnahme notwendiger Messdaten und Analyse der der entstandenen Datensätze
• Wissenschaftliche Dokumentation der Studie und Studienergebnisse

Was Sie mitbringen

• Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule/Universität
• Kenntnisse in den Programmiersprachen Matlab, Python oder Embedded C
• Erfahrungen in biomechanischen Messmethoden (z. B. MotionCapture, EMG, …)
• Erfahrungen im Studiendesign
• Engagement und eigenverantwortliches, sowie sorgfältiges Arbeiten
• Sehr gute Deutschkenntnisse

Was Sie erwarten können

• Ein motiviertes, interdisziplinäres Team
• Anspruchsvolle Aufgaben mit Verantwortung und Gestaltungsspielraum
• Wissenschaftliche Relevanz der Fragestellung
• Aktuelle Ausstattung von Werkstatt und Labor
• Flexible Arbeitsbedingungen

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Kontakt

Frau Lisa Schäfer
Recruiting

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
81609

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