Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für Sim2Real-Transfer für die Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für Sim2Real-Transfer für die Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen

— Gestalte die Zukunft mit uns

Als Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für Sim2Real-Transfer für die Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen.

Vollzeit | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

MSCA, Sim2Real-Transfer, Imitation Learning, Reinforcement Learning

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

Diese Position ist Teil des MSCA ENGAGE-Netzwerks, einem europäischen Forschungs- und Ausbildungsnetzwerk im Rahmen der Marie Skłodowska-Curie Actions. ENGAGE verbindet führende akademische Institutionen mit Industriepartnern wie der Robert Bosch GmbH, um Nachwuchsforschende an der Schnittstelle zwischen akademischer Spitzenforschung und industrieller Anwendung auszubilden.

Wir sind der Forschungsbereich Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) am FZI. Unsere Forschung entwickelt und erprobt Methoden zur Realisierung autonomer kognitiver Systeme und Service-Roboter – von maschinellem Lernen über Mensch-Roboter-Interaktion bis hin zu visueller Wahrnehmung.

Verantwortlichkeiten

• Du entwickelst Methoden für schnelle und kosteneffiziente Anpassung von Steuerungsstrategien für schwere Arbeitsmaschinen.
• Du erforschst Sim2Real-Transfer-Techniken, um in Simulation trainierte Steuerungen auf reale Maschinen zu übertragen und publizierst auf Top-Konferenzen (RSS, CoRL, ICRA).
• Du kombinierst Imitation Learning aus menschlichen Demonstrationen mit modellbasierten und Reinforcement-Learning-Verfahren für robuste Steuerung.
• Du entwickelst Domain-Randomization- und Dynamics-Adaptation-Ansätze, um die Lücke zwischen virtuellen Trainingsumgebungen und realen Maschinen zu schließen.
• Du arbeitest 12 Monate am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe und 24 Monate bei der Robert Bosch GmbH in Renningen mit direkter Anwendung auf realen Baumaschinen.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, Informatik, Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder einem verwandten Studiengang.
• Fundierte Kenntnisse in Reinforcement Learning und Imitation Learning.
• Interesse an Sim2Real‑Transfer und Domain‑Adaptation‑Techniken.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und praktische Erfahrung mit Deep‑Learning‑Frameworks (PyTorch, TensorFlow).
• Idealerweise Erfahrung mit Simulationsumgebungen (z. B. MuJoCo, Isaac Gym, Gazebo).
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift; ein Sprachzertifikat kann erforderlich sein.
• Erfüllung der MSCA‑Mobilitätsregel: Zum Zeitpunkt der Einstellung darfst du in den letzten drei Jahren nicht mehr als 12 Monate in Deutschland gelebt oder gearbeitet haben.
• Motivation, an der Schnittstelle zwischen akademischer Forschung und industrieller Anwendung zu arbeiten.

Wir bieten Dir

• Gehalt nach MSCA‑Förderrichtlinien mit attraktiver Vergütung und Zusatzleistungen für internationale Mobilität.
• Einzigartige industrielle Erfahrung: 12 Monate Forschung am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe und 24 Monate bei der Robert Bosch GmbH in Renningen mit direkter Anwendung auf realen Baumaschinen.
• Internationales Forschungsnetzwerk durch das ENGAGE‑Konsortium mit führenden Partnern.
• Publikationsmöglichkeiten auf Top‑Konferenzen (RSS, CoRL, ICRA) und intensive Betreuung durch erfahrene Supervisoren.
• Karlsruhe und Renningen als Forschungsstandorte mit hoher Lebensqualität im Herzen der europäischen Technologieregion.
• Unser Miteinander ist geprägt von Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werten. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig.
• Gelebte Vertrauensarbeitszeit und flexible Arbeitsformen geben dir die Freiheit, dein Privat‑ und Berufsleben zu vereinbaren.

Team & Standort

Lerne hier deinen zukünftigen Bereich und das Team kennen.

Erhalte hier Einblicke, wie es ist, am FZI zu arbeiten.

Hier erfährst du mehr über unsere Benefits.

Haben wir dein Interesse geweckt? Dann bewirb dich bei uns.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet dir gerne Mohammd Karam Daaboul , Telefon: +49 721 9654‑362 .