Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in KI-gestützte Roboterprogrammierung

Das Fraunhofer IPA gehört zu den weltweit führenden Einrichtungen der angewandten Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Industrierobotik. Der Forschungsbereich „Automatisierung und Robotik“ beschäftigt sich mit Technologien, die es einem Roboter erlauben, adaptiv zu lernen, selbstständig Entscheidungen zu treffen und mit seiner Umgebung zu interagieren. Unter der Vision „Automatisierung der Automatisierung“ arbeiten wir zudem an Lösungen, mit denen die zeitintensive Entwicklung von Automatisierungssystemen vereinfacht und selbst automatisiert werden kann. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn Roboter zukünftig nicht nur in der Produktion, sondern auch für Recycling und Bau wirtschaftlich eingesetzt werden sollen.
Als erfolgreicher Dienstleistungs- und Forschungspartner unterstützt der Forschungsbereich „Automatisierung und Robotik“ die Industrie bei der Konzeption, Entwicklung und Realisierung von Roboterapplikationen in den Bereichen (De-)Montage, Handhabung, Schweißen und Mensch-Roboter-Kollaboration.
Das Forschungsteam, in dem diese Stelle angesiedelt ist, entwickelt ein herstellerunabhängiges Softwareframework für die kraftgeregelte (De-)Montage mit Industrierobotern. Das Team ist interdisziplinär und legt den Fokus auf drei Schwerpunkte: Softwaretechnik, Elektrotechnik und Maschinenbau. Mit offener Kommunikation setzen wir Applikationen von der ersten Erprobung bis hin zur robusten KI-gestützten Anwendung agil und prototypisch um. Hierfür suchen wir wissenschaftliche Nachwuchskräfte, die die Zukunft der deutschen Wirtschaft aktiv mitgestalten.

Was Sie bei uns tun

• Programmierung von Roboterapplikationen inklusive realer Erprobung.
• Weiterentwicklung unseres Software-Frameworks in C++ und Python in enger Zusammenarbeit mit dem Team.
• Untersuchung von Sprachmodellen zur Sequenzierung und Entwicklung von Roboter-Skills.
• Generalisierung von Reglern, Strategien u. Ä. für Roboteranwendungen und Überführung in modularen, wiederverwendbaren Code.
• Erstellung und Pflege der technischen Dokumentation des Software-Stacks.
• Unterstützung produzierender Unternehmen in unterschiedlichen Branchen (Automotive, Hausgeräte, Elektronik) bei der Planung von teil- und vollautomatisierten Montagelinien sowie bei der Entwicklung neuer, robotergestützter Montageprozesse.
• Mitwirkung an und Weiterentwicklung der Konzeption eines Demonstrators zur automatisierten Demontage von Batteriesystemen sowie Durchführung von Workshops, Schulungen und Pilotanwendungen.
• Transfer von Forschungsergebnissen und Lösungen an die Forschungsgemeinschaft und unsere industriellen Partner sowie Präsentation der Arbeitsergebnisse vor technischem und nichttechnischem Publikum.
• Sammeln erster Führungserfahrung durch die Betreuung von Abschlussarbeiten und Praktika.

Was Sie mitbringen

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Masterstudium in Robotik, Kybernetik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Maschinenbau o. Ä. mit guten Studienleistungen.
• Solide Erfahrung mit mindestens zwei objektorientierten Programmiersprachen (z. B. C++, Python, Dart).
• Erfahrung im Einsatz von Sprach- und multimodalen Modellen ist zwingend erforderlich, z. B. nachgewiesen durch eine Abschlussarbeit.
• Sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten.
• Expertise und Projekterfahrung in der Entwicklung von Produktions- und Automatisierungsanlagen von Vorteil.
• Ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeiten
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was Sie erwarten können

• Interessante Aufgaben in der angewandten Forschung und Entwicklung mit engem Kontakt zur Industrie
• Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
• Ein hohes Maß an Vertrauen und Eigenständigkeit
• Breite und moderne Infrastruktur und Ausstattung (Roboterlabor, Elektrolabor, Mechanische Werkstatt, 3D‑Drucker und zahlreiche Sensoren)
• Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen für Ihre fachliche Entwicklung, u. a. in Teamführung, Kommunikation und im Projektmanagement
• Die Chance zur Umsetzung eigener innovativer Ideen
• Ein offener und direkter Umgang zwischen Kolleg*innen und Führungskräften und ein wertschätzendes Arbeitsklima als sehr gute Basis für ambitioniertes und produktives Arbeiten
• Konferenzbesuche
• Unterstützung bei der Erstpublikation und bei der Findung und Erstellung eines Promotionsvorhabens
• Entwicklungsperspektiven: Übernahme von Projektleitungsaufgaben / Fachkarriere

Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit‑Kind‑Büros und der Kinderferienbetreuung.

Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.

Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung wird angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Anwar Al Assadi

Fachbereich

Yasmine Makkaoui

Fachbereich

Johannes Kienle

Recruiting

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

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