CODESYS SPS-Programmierer (m/w/d)

CODESYS SPS-Programmierer (m/w/d)

Arbeitsort: 50667, Köln

Was Sie erwartet:

In dieser Position übernehmen Sie eine zentrale Rolle bei der Gestaltung und Weiterentwicklung unserer Maschinensteuerungssoftware. Sie treiben neue Softwarekonzepte voran, sorgen für eine saubere Architektur und stellen die langfristige Wartbarkeit unserer SPS-Lösungen sicher.

Ihre Schwerpunkte im Detail:

• SPS-Softwareentwicklung: Selbstständige Entwicklung, Strukturierung und kontinuierliche Verbesserung von Steuerungssoftware für Maschinen und Anlagen auf Basis von CODESYS (IEC 61131-3)
• Softwarearchitektur & Wiederverwendbarkeit: Aufbau, Pflege und Weiterentwicklung modularer Softwarestrukturen sowie standardisierter Bausteine und Bibliotheken – idealerweise unter Nutzung objektorientierter Ansätze in der SPS-Programmierung
• Motion-Control-Lösungen: Integration anspruchsvoller Antriebssysteme, Koordination von Mehrachssystemen sowie Umsetzung komplexer Kinematiken
• Feldbusse & Hardwareanbindung: Einbindung von Sensorik, Aktorik und externen Systemen über industrielle Bussysteme wie EtherCAT, PROFINET oder CAN
• Test & Inbetriebnahme: Durchführung virtueller Inbetriebnahmen, strukturierte Softwaretests sowie systematische Analyse und Behebung von Fehlern
• Dokumentation & Abstimmung: Erstellung verständlicher technischer Dokumentationen (Lasten- und Pflichtenhefte, Code-Dokumentation) sowie enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Projektteams

Was Sie mitbringen:

• Qualifikation: Abgeschlossenes Studium im Bereich Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Informatik oder eine vergleichbare Ausbildung, z. B. als staatlich geprüfter Techniker (m/w/d) mit Schwerpunkt Automatisierung
• SPS-Know-how: Fundierte und praxiserprobte Erfahrung in der Programmierung mit CODESYS V3, vorzugsweise mit strukturiertem Text
• Branchenpraxis: Idealerweise Erfahrung in der Automatisierung von Sondermaschinen oder Werkzeugmaschinen
• Kommunikation & Schnittstellen: Sicherer Umgang mit modernen Feldbus- und Kommunikationsprotokollen
• Arbeitsstil: Analytische, strukturierte und qualitätsorientierte Vorgehensweise mit einem hohen Anspruch an wartbaren