Dezentrale Sensordatenfusion mit 3D-Multi-Extended-Object-Tracking als Praktikum / Masterarbeit

Im Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt widmen wir uns aktuellen Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren und bündeln hierzu vielfältige Kompetenzen auf den Gebieten der Sensorik, der Kommunikation sowie der Künstlichen Intelligenz.

Der Schwerpunkt der Arbeit liegt in der Implementierung und Bewertung eines Algorithmus für das 3D-Multi-Extended-Object-Tracking sowie der dezentralen Fusion der Zustandsschätzung mehrerer Agenten in einem drahtlosen Netzwerk, um so Robustheit und Skalierbarkeit von vernetzten Intelligent Transportation Systems zu steigern. Der praktische Einsatz und Hands-on-Erfahrungen mit Hardwaresystemen runden die Aufgaben ab.

Hier sorgst Du für Veränderung

Der Schwerpunkt der Arbeit liegt in der Implementierung und Bewertung...

Hiermit bringst Du Dich ein

• laufendes Studium der Geodäsie, Geoinformatik, Informatik, Elektrotechnik, Mathematik, oder einer verwandten Fachrichtung
• starker Hintergrund im Bereich Navigation, Regelungstechnik, dynamische Modellierung, Computer Vision
• sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++, sowie ggf. Matlab/Simulink
• Erfahrungen mit ROS2
• wünschenswert: erste praktische Erfahrungen in den oben genannten Bereichen, sowie in Extended Object Tracking
• bestenfalls: Führerschein B/B Automatik
• strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
• Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag
• hohe Motivation und Teamfähigkeit

Was wir für Dich bereithalten

• anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Forschungsthemen
• angemessene Vergütung und flexible Arbeitszeiten
• eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein junges, dynamisches Team in einem offenen und kollegialen Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Das Gleiche gilt, wenn sie aufgrund einer Behinderung nicht alle Profilanforderungen erfüllen.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied!

Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:

Weitere Informationen zum Institut findest Du unter

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

Kennziffer: 79168