Ingenieur/in (w/m/d) - Modellierung, Analyse und Regelung von robotischen Systemen

Das erwartet dich

Die Abteilung Systemdynamik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern. Die Forschungsarbeiten bilden einen entscheidenden Beitrag, um eine sichere und effiziente Nutzung der Systeme unter Ausschöpfung aller Potentiale zu ermöglichen. 

Deine Aufgaben

• Entwicklung fortschrittlicher modellbasierter Regelungskonzepte und Trajektorienoptimierung für robotische Anwendungen, insbesondere zeitoptimale Trajektorienplanung unter Berücksichtigung elastischer Effekte für hochdynamische Bewegungen von Industrierobotern; Vergleich mit bestehenden Methoden, die typischerweise mit starren Robotern, niederfrequenter Planung und proprietären Algorithmen arbeiten
• Umsetzung und Implementierung der Konzepte unter Anwendung geeigneter am Institut genutzter Werkzeuge (Modelica, MATLAB/Simulink, C++) im Kontext der institutseigenen Robotersteuerung und des zugehörigen Technologiestacks  
• Aufbau und kontinuierliche Weiterentwicklung detaillierter Dynamikmodelle der zu regelnden Roboter insbesondere Pflege und Erweiterung der hauseigenen Modelica-Robots-Bibliothek als integraler Bestandteil des entsprechenden  Entwicklungsteams
  Prüfstandsintegration mit Hardware, Software und Sensorik
• Durchführung von Tests in Simulation und am Prüfstand
• Teilnahme an internationalen Konferenzen und Veröffentlichung in Fachzeitschriften
• Betreuung von Studenten

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder Technomathematik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• sehr gute Kenntnisse in der Regelungstechnik und in der Optimierung sowie in der Modellierung robotischer Systeme
• Praxiskenntnisse in der Softwareentwicklung C/C++
• Kenntnisse in der Anwendung von KI-Methoden im Kontext mechatronischer Systeme, z.B. für Ersatzmodelle, Predictive Maintenance oder Reinforcement Learning
• Erfahrung mit gängigen Werkzeugen für die dynamische Modellierung und Regelung von mechatronischen Systemen
• gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TvöD