Lokalisierung von Personen auf Basis von 2D-Kamerabildern (Studentenjob | Hannover)

Lokalisierung von Personen auf Basis von 2D-Kamerabildern (Studentenjob | Hannover)

Im Rahmen des Projekts „MouSe“ wird ein mobiles, umfeldüberwachendes Sensorsystem für manuell geführte Flurförderzeuge (FFZ) entwickelt, um die Sicherheit und die Arbeitseffizienz in der Intralogistik zu verbessern.

Ziel der Abschlussarbeit ist die Entwicklung eines Algorithmus zur Erkennung der Position von Personen, die von einer 2D-Kamera erfasst werden. Die erkannten Personen sollen in Bezug auf die Kameraposition verortet werden mit dem Ziel, die Positionen der Personen in einer 2D-Ansicht aus der Vogelperspektive darstellen zu können. Als Datengrundlage soll die Pose der Personen dienen. Zur Detektion der Personen kann bspw. YOLO verwendet werden. Die Kameradaten sollen mithilfe einer ROS2-basierten Systemarchitektur verarbeitet werden.

Deine Aufgaben

• Literaturrecherche zu bestehenden Ansätzen zur Personenerkennung
• Konzeption einer ROS2-basierten Systemarchitektur zur Verarbeitung der Kameradaten
• Implementierung eines Algorithmus zur Personenerkennung mit Posenschätzung (bspw. YOLO)
• Erweiterung zur robusten Positionsschätzung bei teilweiser Sichtbarkeit von Personen
• Integration und Visualisierung der Ergebnisse in einer 2D-Draufsicht
• Evaluation des entwickelten Systems hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit, Rechenaufwand und Latenz

Im Rahmen einer Studien-/Bachelorarbeit kann der Arbeitsaufwand entsprechend der dafür vorgesehenen Arbeitszeit reduziert werden.

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Maschinenbau
• Wirtschaftsingenieurwesen
• Produktion und Logistik
• Mechatronik und Robotik
• oder ähnliches

Du hast Interesse an Robotik, Bildverarbeitung und Algorithmen? Und Dir macht es Spaß, dich eigenständig in neue Themen einzuarbeiten? Dann bewirb dich gerne bei mir!

Du solltest bereits grundlegende Kenntnisse und erste Programmiererfahrungen haben und dich etwas mit Python und ROS2 auskennen.

Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt!

• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gemeinnützige GmbH
Hollerithallee 6
30419 Hannover
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