Masterarbeit "Entwicklung von Multi-Objekt Tracking-Algorithmen"

Stellenbeschreibung:

Im Fraunhofer-Anwendungszentrum «Vernetzte Mobilität und Infrastruktur» in Ingolstadt widmen wir uns aktuellen Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren und bündeln hierzu vielfältige Kompetenzen auf den Gebieten der Sensorik, der Kommunikation sowie der Künstlichen Intelligenz.

Hier sorgst Du für Veränderung

Schwerpunkt der Arbeit ist die Implementierung und Bewertung von innovativen Ansätzen, multiple Verkehrsobjekte mit starkabweichendem Bewegungsverhalten (Fußgänger, Radfahrer, Fahrzeuge …) robust zu tracken. Die Objekte werden dabei durchverteilte, intelligente Infrastruktureinheiten eines bestehenden Testfelds mittels verschiedener Sensoren erfasst und fusioniert.

Hiermit bringst Du Dich ein

laufendes Studium der Elektro- oder Informationstechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Informatik o. ä.
starker Hintergrund im Bereich Regelungstechnik, dynamische Modellierung, Computer Vision
sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++, sowie ggf. Matlab/Simulink
Erfahrungen mit einschlägigen Bibliotheken, sowie idealerweise Linux-basierten Betriebssystemen
wünschenswert: erste praktische Erfahrungen in den oben genannten Bereichen
außerordentliche Motivation, Kreativität und Eigeninitiative
sehr gute Noten

Was wir für Dich bereithalten

vielseitige und praxisnahe Projekte
fachgerechte Betreuung durch ein starkes Netz an Experten in den o. g. Bereichen
Forschungsstärke und Unterstützung zur Publikation guter Ergebnisse
motivierte Teams in einer aufgeschlossenen Arbeitsatmosphäre
flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Das Gleiche gilt, wenn sie aufgrund einer Behinderung nicht alle Profilanforderungen erfüllen.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.