Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein [...]

Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein Zweirad

• Vollzeit
• Legal Entity: Robert Bosch GmbH

Die Aufgabe besteht darin, in Simulation ein geeignetes Systemmodell zu erstellen und mit Hilfe Methoden der Uncertainty Quantification den Einfluss der Modellparameter systematisch zu analysieren.

Responsibilities

• Während deiner Masterarbeit eignest du dir das Thema umfassend an und erstellst ein geeignetes Zweiradmodell in MATLAB/Python, das du präzise parametrierst.
• Adaptiere und implementiere die intrusive polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python, um den Einfluss von Modellparametern auf die Modellzustände systematisch zu untersuchen.
• Erfasse deine erarbeiteten Ergebnisse experimentell am vorhandenen Zweirad-Prototyp.
• Entwirf und teste in Simulation einen Regler, der das Zweirad robust entlang einer vorgegebenen Fahrspur führt, selbst unter Annahme von Parameterunsicherheiten.
• Führe durch eine globale Sensitivitätsanalyse die relevantesten Parameter des Modells ermittelt.
• Beginn: nach Absprache
• Dauer: 6 Monate
• Das Thema kann auch als Fachpraktikum vergeben werden.

Qualifications

• Masterstudium im Bereich Ingenieurwissenschaften wie Automatisierungs- und Regelungstechnik oder vergleichbar.
• Kenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung.
• Kenntnisse in Fahrdynamik, MATLAB/Simulink, Python.
• Du gehst deine Aufgaben strukturiert und eigenverantwortlich an.
• Deine Präsenz vor Ort ist erforderlich.
• Sehr gutes Deutsch und Englisch.
• Immatrikulation an einer Hochschule.

EEO Statement

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.