Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

WOFÜR WIR SIE SUCHEN

Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich Visual-Base Navigation sind Sie für die Entwicklung und Integration von bildbasierten Navigations- und Lokalisierungssystemen für unbemannte Flugsysteme unter 150 kg (insbesondere < 25 kg) zuständig. Der Fokus liegt auf der Nutzung optischer Sensorik (Mono-, Stereo-, Tiefen- und/oder Eventkamera) zur präzisen Positionsschätzung, Umfelderfassung und Hindernisvermeidung.

Ihre weiteren Aufgaben

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation, z. B. visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
• Integration visueller Navigationsdaten mit anderen Sensorsystemen (IMU, GPS, Lidar) über Sensorfusion z. B. EKF/UKF, Graph‑SLAM
• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
• Anpassung und Erweiterung bestehender Open‑Source‑Frameworks z. B. PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB‑SLAM
• Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI‑Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance‑Optimierung

WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN

• Abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft‑ und Raumfahrt oder vergleichbar
• Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung z. B. OpenCV, Eigen, PCL
• Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations‑ und SLAM‑Verfahren
• Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
• Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman‑Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
• Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar‑Systemen
• Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL‑Tests
• Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded‑Softwareentwicklung sind von Vorteil
• Sehr gute Deutsch‑ und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen

Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.

WAS WIR IHNEN BIETEN

• Flexible Arbeitszeiten
• Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
• Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
• Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
• Kostenlose Parkmöglichkeiten