Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) Fakultät für Maschinenbau an der Professur für Flugmechanik und Flugregelung Gebiet der "Nichtlinearen Regelung zur Automatisierung elektrischer Monoräder"

Wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) an der Fakultät für Maschinenbau an der Professur für Flugmechanik und Flugregelung auf dem Gebiet der "Nichtlinearen Regelung zur Automatisierung elektrischer Monoräder"

(Entgelt bis in die Entgeltgruppe 13 TVöD)

zum nächstmöglichen Zeitpunkt befristet bis zum in Voll- oder Teilzeit gesucht.

Die Universität der Bundeswehr München ist in der nationalen wie auch internationalen Forschungsland schaft fest verankert. Als Campusuniversität mit sehr guter Grundausstattung bietet sie beste Vorausset zungen für hochqualitative Lehre und Forschung. In unserem Selbstverständnis verstehen wir uns als fami lienorientierte Einrichtung, die für Gleichstellung, Vielfalt und Chancengerechtigkeit steht.

Im Rahmen des Projekts "NEMO - Next Generation Mono-Wheels" werden Regelungsalgorithmen zur Selbst-Balancierung und Automatisierung elektrischer Monoräder erforscht und praktisch umgesetzt. Ziel ist es, einen (teil-)automatisierten Betrieb dieser bodengebundenen Fahrzeuge zu realisieren, so dass diese selbsttätig durch die Nutzenden an einen gewünschten Ort teleoperiert werden können.

• Anforderungsanalyse/-spezifikation in Zusammenarbeit mit dem WiWeb Erding
• Definition einer geeigneten Systemarchitektur
• Modellbildung und Simulation der Systemkomponenten
• Design und Auslegung geeigneter Regelungsarchitekturen zur Selbstbalancierung
• Entwicklung von Algorithmen zur automatischen Missionsdurchführung
• Definition von Testfällen und -szenarien
• Mitwirkung bei der hard- und softwaretechnischen Umsetzung am echten System
• Unterstützung bei der Präsentation von Forschungsergebnissen auf internationalen Konferenzen und deren Publikation in einschlägigen Fachzeitschriften
• Mitarbeit in der universitären Lehre im Wesentlichen bei der Betreuung und Durchführung von Übungen, Seminaren und Praktika und der Betreuung von Bachelor- und Masterarbeiten
• Wahrnehmung von Forschungsaufgaben im Schwerpunkt der nichtlinearen Regelung autonomer Systeme
• Aufgaben im Zuge der Förderung eigener wissenschaftlicher Qualifizierung
• Mitwirkung bei der Einwerbung von Drittmitteln
• Wahrnehmung von Organisations- und Verwaltungsaufgaben in Lehre und Forschung

• Abgeschlossene wissenschaftliche Hochschulbildung (Master, Magister oder Diplom) in Luft- & Raumfahrttechnik, Mechatronik, Informatik oder eines ähnlich ausgerichteten Studienganges
• Erfahrungen im Bereich Modellbildung, Simulation und nichtlinearer Regelung dynamischer Syste me, nachgewiesen durch eine berufliche Tätigkeit von regelmäßig nicht unter zwei Jahren
• Deutschkenntnisse mit einem Leistungsstand von mindestens C1 und Fremdsprachenkenntnisse in Englisch im Niveau B2 des Gemeinsamen Europäischen Referenzrahmens für Sprachen

ERWÜNSCHT

• Kenntnisse im Bereich CAD Konstruktion und 3D Druck
• Erfahrungen im Bereich moderner Softwarenentwicklungsmethoden und -werkzeugen, insbesonde re gitlab sowie Continuous Integration
• Sicherer Umgang mit MATLAB/Simulink/Stateflow, automatischer Codegenerierung, C/C++
• Erfahrung in akausaler Modellierung (Simscape / Modellica)
• Grundlegende Kenntnisse in den Themen embedded systems, ROS / Mavlink

WAS FÜR UNS ZÄHLT

• Spaß an der Modellierung und Reglerentwicklung in Simulink
• Offenheit und Begeisterung für neue Herausforderungen in der Forschung
• hohe Eigeninitiative und die Fähigkeit, andere für kreative Ideen begeistern zu können
• Einsatzbereitschaft und die Fähigkeit zur selbständigen, präzisen und eigenverantwortlichen Arbeit in einem engagierten, interdisziplinären Team mit konstruktiver Atmosphäre
• sehr gute Kommunikations- und Teamfähigkeit
• Sie bekennen sich durch Ihr gesamtes Verhalten zur freiheitlichen demokratischen Grundordnung im Sinne des Grundgesetzes.
• Gleichstellungs- und Diversitätskompetenz

• eine vielfältige, abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einem anwendungsnahen For schungsumfeld
• einen starken Booster für Ihre Karriere durch relevante Themenbearbeitung, Kundenkontakte, gro ßes Alumni-Netzwerk und Start-Up-Ausgründungserfahrung
• Freiraum zur wissenschaftlichen Entfaltung und bei entsprechender Leistung die Möglichkeit zur Promotion
• einen modernen Arbeitsplatz und exzellente Ausstattung auf dem neuesten Stand der Technik an einem traditionsbewussten, aber dennoch innovativen Luftfahrtstandort (UniBw-Außenstelle Ludwig Bölkow Campus - Taufkirchen/Ottobrunn)
• Die Eingruppierung in die Entgeltgruppe 13 TVöD erfolgt im Hinblick auf die tatsächlich nicht nur vo rübergehend auszuübenden Tätigkeiten und die Erfüllung der persönlichen bzw. tariflichen Anforde rungen.
• Homeoffice ist nach Absprache mit dem Vorgesetzten möglich.
• Eine Campusuniversität mit sehr guter Infrastruktur, betriebseigener Kinderkrippe und Kindergarten (Elterninitiative), einer Familienservicestelle mit Beratung und Hilfestellung für Universitätsangehöri ge zur besseren Vereinbarkeit von Familie, Pflege und Berufstätigkeit
• Sie arbeiten bei einem anerkannten und familienfreundlichen Arbeitgeber in sicheren wirtschaftli chen Verhältnissen, der eine ausgeglichene Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten und Teilzeitmodelle fördert.
• Sie profitieren im Rahmen der Weiterentwicklung von vielseitigen Karriereperspektiven sowie einem umfangreichen Fort- und Ausbildungsangebot.
• Sie haben die Möglichkeit, in einem festgelegten Rahmen an Sport- und Gesundheitsprogrammen während der Arbeitszeit teilzunehmen.
• Sie können am Corporate-Benefits-Programm mit Vergünstigungen und Rabatten auf Markenarti kel, Dienstleistungen und viele lokale Angebote teilnehmen.

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