Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) - Doctoral Network CAVECORE, Dr.-Ing. Sebastian Wrede

Im CoR‑Lab (Research Institute for Cognition and Robotics) ist die folgende Position zu besetzen: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) - Doctoral Network CAVECORE, Dr.-Ing. Sebastian Wrede – Kennziffer: Wiss25543

Start: – Vollzeit – Vergütung nach E13 TV‑L – befristet

Überblick

CAVECORE (Continuous, Automated Validation, and Evaluation of Cognitive Robots in Open‑Ended Environments) ist ein Marie‑Sklodowska‑Curie‑Action (MSCA) Doktoranden‑Netzwerk, das die nächste Generation von Forschenden ausbildet, um die kognitive Robotik voranzubringen – also Roboter, die in offenen Realweltumgebungen interagieren, lernen und sich anpassen können. Das Netzwerk adressiert eine der zentralen Herausforderungen der KI‑gestützten Robotik: die Qualität, Sicherheit und Zuverlässigkeit solcher Roboter systematisch und vertrauenswürdig zu evaluieren und zu validieren. Darüber hinaus sind zwei Auslandsaufenthalte in CAVECORE‑Partnerinstitutionen geplant.

Das Doktorand*innenprojekt DC10

Im Rahmen des CAVECORE MSCA‑Projekts befasst sich das Projekt DC10 mit der Herausforderung, eine vorhersehbare, transparente und nachweislich sichere Autonomie in der Mensch-Roboter‑Zusammenarbeit zu erreichen. Dazu wird eine neue, szenariobasierte Spezifikations‑ und Validierungsmethodik entwickelt. Domänenspezifische Modelle mit Konzepten und Metriken für die Mensch-Roboter‑Zusammenarbeit, die in Wissensgraphen kodiert sind, sollen die semantische Struktur liefern, die erforderlich ist, um Akzeptanzkriterien auszudrücken, die auch dann noch aussagekräftig sind, wenn Roboter gelernte oder auf Foundation‑Models basierende Strategien anwenden. Eine auf digitalen Zwillingen basierende Validierungsumgebung – zum Beispiel implementiert in NVIDIA Omniverse – wird Echtzeitmessungen und automatisierte Tests von Roboter‑ und menschlichen Agenten in kollaborativen Szenarien ermöglichen und so einen hochautomatisierten Spezifikations‑ und Validierungskreislauf für KI‑basierte Robotersysteme unterstützen.

Ihre Aufgaben

• Forschung zu erklärbarer, transparenter und zuverlässiger Autonomie für kollaborative Robotersysteme (30 %)
• Modellierung domänenspezifischer Konzepte und Akzeptanzkriterien für die Spezifizierung komplexer Mensch‑Roboter‑Interaktionsszenarien unter Verwendung von Wissensgraphen (15 %)
• Entwicklung von Mechanismen für die semantische Rückverfolgbarkeit zwischen Spezifikationen, beobachtetem Verhalten und KI‑gesteuerten Entscheidungen (15 %)
• Analyse und Bewertung der Übertragbarkeit simulationsbasierter Validierungsergebnisse auf reale kollaborative Roboterszenarien (15 %)
• Verbreitung von Forschungsergebnissen durch wissenschaftliche Publikationen, Präsentationen und Beiträge zur Weiterentwicklung des Fachgebiets (15 %)
• Aufbau einer Digital‑Twin‑Umgebung für die automatisierte Validierung – z. B. in NVIDIA Omniverse – einschließlich der Entwicklung geeigneter Mess‑ und Überwachungsmodelle (10 %)

Unser Angebot

• Vergütung nach E13 TV‑L
• Befristet auf 3 Jahre (WissZeitVG‑vorgaben)
• Vollzeit

• Interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
• Vielzahl von Gesundheits‑, Beratungs‑ und Präventionsangeboten
• Vereinbarkeit von Familie und Beruf
• Flexible Arbeitszeiten
• Betriebliche Zusatzversorgung (VBL)

Ihr Profil – Das erwarten wir

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in einem technischen Fachbereich
• Fundierte Programmierkenntnisse in Python, C++ oder Rust
• Erfahrung in Robotik und Simulation oder Softwareentwicklung, insbesondere formale Spezifikation, modellbasierte Entwicklung, automatisierte Tests
• Interesse an KI/ML, erklärbarer Autonomie und Mensch‑Roboter‑Kollaboration
• Motivation, eine Promotion in einem interdisziplinären Forschungskontext anzustreben
• Kooperativer und teamorientierter Arbeitsstil
• Selbstständige, zuverlässige und engagierte Herangehensweise an wissenschaftliche Arbeit
• Fähigkeit, Forschungsergebnisse klar zu kommunizieren und zu präsentieren

Das wünschen wir uns

• Kenntnisse in funktionaler Sicherheit und Risikobewertung
• Vertrautheit mit relevanten Normen und ISO‑Spezifikationen, z. B. ISO10218‑2:2025
• Erfahrung mit szenariobasierten Ansätzen wie OpenSCENARIO2

Kontakt

Dr.-Ing. Sebastian Wrede
0521 106‑5148
‑bielefeld.de

Anschrift:
Universität Bielefeld
Technische Fakultät
Dr.-Ing. Sebastian Wrede
Postfach 10 01 31
33501 Bielefeld

Bewerbungsfrist:

Die Universität Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Gleichstellung mehrfach ausgezeichnet und als familienfreundliche Hochschule zertifiziert. Wir freuen uns insbesondere über Bewerbungen von Frauen. Bewerbungen von geeigneten schwerbehinderten oder gleichgestellten behinderten Menschen sind ausdrücklich erwünscht. Auf Wunsch wird eine Stelle grundsätzlich auch mit reduzierter Arbeitszeitvorgabe besetzt, sofern keine zwingenden dienstlichen Gründe entgegenstehen.