Copy of Praxissemester | Abschlussarbeit: Generisches Kinematik-Framework

Copia des Praxissemesters | Abschlussarbeit: Generisches Kinematik-Framework (m/w/d)

Wir suchen einen motivierten und engagierten Absolventen, der sich für die Entwicklung eines generischen Kinematik-Frameworks begeistert. In dieser spannenden Aufgabe wirst du die Möglichkeit haben, deine mathematischen und programmierenden Fähigkeiten zu unter Beweis stellen und ein wichtiger Teil unseres Teams zu werden.

Kurzüberblick

• Standort: Deutschland
• Arbeitsmodell: Vollzeit
• Anstellungsart: Praktikum/Abschlussarbeit

Aufgaben

Als Teil unseres Teams wirst du an der Entwicklung eines generischen Kinematik-Frameworks arbeiten, das als Basis für verschiedene Maschinenkonzepte dienen soll.

• Analyse bestehender interner Kinematik- und Maschinenmodelle
• Bewertung freier und kommerzieller Kinematik-Frameworks
• Erstellen oder Anbinden eines Invers-Kinematik-Solvers (IK-Solver)
• Definition einer Architektur zur schrittweisen Ablösung bestehender Frameworks

Anforderungen

• Studium der Informatik
• Mathematische Grundkenntnisse (lineare Algebra, Vektorgeometrie)
• Bereitschaft, sich in neue Themenfelder einzuarbeiten
• Strukturierte und analytische Vorgehensweise
• Kommunikations- und Teamfähigkeit

Benefits

• Vielseitige und anspruchsvolle Aufgaben mit hohem Maß an Gestaltungsspielraum
• Umfassende Einarbeitung und persönliche Betreuung durch erfahrene Softwareentwickler
• Mitarbeit an faszinierenden Produkten und Projekten
• Modernes Arbeitsumfeld und kollegiales Miteinander