Embedded Software-Entwickler (m/w/d)

Sie entwickeln Embedded-Firmware für die KIRA-Steuergeräte, von der Treiberschicht bis zur High-Level-Kommunikation. Sie arbeiten eng mit dem Hardware-Team zusammen, implementieren deterministische Echtzeitsteuerung und sichern die Softwarequalität durch automatisierte Tests. Zu Ihren Aufgaben gehört die Inbetriebnahme neuer Steuergeräte, Fehlermanagement auf Registerebene und kontinuierliche Optimierung von Performance, Speicherbedarf und Energieverbrauch. Sie gestalten die Embedded-Toolchain aktiv mit und vernetzen Firmware zuverlässig mit der Gesamtanwendung.

• bis zu 32 Urlaubstage
• Home-Office und Gleitzeit
• Jubiläumszuwendungen
• Zielprämien und Sonderzahlungen
• hauseigenes Gesundheitszentrum
• Weiterbildungsangebote

• Embedded-Firmware-Entwicklung von hardwarenaher Treiberschicht bis zu Echtzeitsteuerung von Aktorik und Antrieben
• Software-Komponenten im Linux-Hauptsystem zur Vernetzung von Steuergeräten und Gesamtanwendung implementieren
• Inbetriebnahme neuer Steuergeräte mit dem Hardware-Team und Aufbau eines robusten Ausfallmanagements
• Analyse hardwarenahe Fehler bis Register-Ebene
• Performance-, Speicher- und Energieoptimierung der Firmware sowie Mitgestaltung der Embedded-Toolchain
• Automatisierte Tests (CI/CD) zur Sicherung von Firmware und Systemkomponenten
• Kontinuierliche Betreuung der Firmware nach Serienstart und Ableitung von Verbesserungsmaßnahmen in Abstimmung mit Produktion und Qualitätssicherung

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Technische Informatik oder vergleichbarer technischer Disziplin
• Fundierte Praxis in Embedded-Entwicklung mit C/C++ auf Mikrocontrollern und/oder Embedded Linux; idealerweise Robotik- oder Automotive-Umfeld
• Hands-on-Mentalität und Begeisterung für hardwarenahe Software
• Sicherer Umgang mit Bus-Systemen (CAN, UART, USB, Ethernet), RTOS, Interrupts, Nebenläufigkeit
• Praxis-Kenntnisse mit Debuggern, JTAG und Oszilloskop
• Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise, Git- und CI/CD-Erfahrungen
• Ausprägte Schnittstellenkompetenz zu Hardware- und Applikationsbereichen

• Hands-on-Mentalität
• strukturierte und eigenständige Arbeitsweise
• hohe Qualitätsorientierung
• C
• C++
• Embedded Linux