Embedded Softwareentwickler C++ / Regelungstechnik Standort Aalen (m/w/d)

Zuständigkeiten

Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen und hochperformanter Sichtsysteme

Kombination und Verarbeitung von Inertialmesssystemen sowie Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten

Entwicklung von Echtzeit und Multitasking Software für Embedded Rechnersysteme mit RTOS und Multicore Prozessoren

Modellorientierte Entwicklung von Softwarelösungen für Steuerungs- und Regelungsanwendungen

Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten in C++ für Echtzeitanwendungen, Signal und Datenerfassung sowie Ablaufsteuerungen

Integration von Softwarekomponenten und Durchführung von Systemintegrationen innerhalb des Entwicklungsteams

Verifikation und Test der entwickelten Software innerhalb der optronischen Sichtsysteme

Mitarbeit im agilen Softwareentwicklungsprozess sowie bei Requirements Engineering und Spezifikationserstellung

Unterstützung bei Gesamtsystemintegrationen, Produkterprobungen und Produktpräsentationen

Anforderungen

Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik oder eine vergleichbare Qualifikation, mindestens Bachelor

Schwerpunkt beziehungsweise fundierte Erfahrung in der Embedded Softwareentwicklung

Vertiefte Kenntnisse in der Regelungstechnik, beispielsweise lineare oder modellbasierte Regelungsverfahren wie MPC und LQR

Sehr gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung mit C++ für Echtzeitanwendungen

Kenntnisse in der Signalverarbeitung, beispielsweise mit Kalman Filtern

Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und Multicore Architekturen, idealerweise QNX RTOS

Kenntnisse von Multi Processing System on Chip Architekturen, idealerweise Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC, von Vorteil

Erste Erfahrung in der Beschreibung von Softwarearchitekturen mit UML und Enterprise Architect

Kenntnisse im Requirements Engineering sowie in der Erstellung technischer Spezifikationen

Sicherer Umgang mit Versionsverwaltungssystemen, insbesondere Git

Verhandlungssichere Deutschkenntnisse sowie gute Englischkenntnisse

Kreatives und analytisches Denkvermögen sowie Freude an eigenverantwortlicher Arbeit in einem agilen Entwicklungsteam