Embedded Systems Motor Control Engineer (d/w/m)

Stellenbeschreibung:

Overview

In dieser Position entwickeln Sie hardwarenahe Embedded Software für STM32-Mikrocontroller und integrieren Software in RTOS-Umgebungen. Sie entwerfen Regelkreise für Strom, Drehmoment und Drehzahl sowie Modellierung und Simulation von Antriebssystemen. Sie arbeiten an der Konzeption, Implementierung und Optimierung von Motorsteuerungen und unterstützen die Auswahl von Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepten. Sie tragen zur Medizintechnik-Abteilung bei und gestalten innovative Lösungen im Bereich Prothetik und Orthese.

Leistungen / Benefits

Sinnstiftende Tätigkeit in der Medizintechnik
Attraktive Vergütung inkl. Weihnachts- und Urlaubsgeld
30 Tage Urlaub
Betriebliche Altersvorsorge
Gleitzeitmodelle und mobiles Arbeiten
Fahrradleasing (JobRad)

Verantwortungsbereiche

Hardwarenahe Embedded Softwareentwicklung in C++ für STM32
Entwicklung und Integration von Softwaresystemen in RTOS-Umgebungen
Auslegung von Strom-, Drehmoment- und Drehzahlregelkreisen
Analyse, Modellierung und Simulation von Antriebssystemen (MATLAB/Simulink)
Konzipieren, Implementieren und Optimieren von Motorsteuerungen
Mitwirkung bei Auswahl, Auslegung und Integration von Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepten

Zentrale Anforderungen

Studium in Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik oder vergleichbar
langjährige Berufserfahrung in Embedded Systems
sehr gute Kenntnisse in Embedded-Softwareentwicklung mit C++
Erfahrung in feldorientierter Regelung (FOC) inklusive SVPWM
Verständnis von Motor- und Invertermodellen im dq-Raum
Erfahrung in Analyse, Modellierung und Simulation von Antriebssystemen
Kenntnisse gängiger Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepte
wünschenswerte Kenntnisse regulatorischer Anforderungen im Umfeld medizinischer Geräte
analytische und strukturierte Denk- und Arbeitsweise
Teamfähigkeit, Engagement, Zuverlässigkeit
Deutsch- und Englischkenntnisse auf verhandlungssicheren Niveau