Flight Automation Software Engineer (m/w/d)

Stellenbeschreibung:

Overview

In dieser Position entwickeln Sie fortschrittliche Autonomiefunktionen für unbemannte Flugsysteme (UAVs) von Simulation bis realem Flugbetrieb. Sie arbeiten eng mit interdisziplinären Teams an Perzeption, Trajektorienplanung und Embedded-Software. Sie optimieren Algorithmen und setzen KI-Modelle auf Embedded-GPU-Plattformen ein. Ihre Arbeit trägt zur sicheren und effizienten Anwendung autonomer UAV-Systeme bei.

Verantwortungsbereiche

Entwicklung, Implementierung und Integration autonomer UAV-Funktionen in Simulationen und Embedded-Systemen
Weiterentwicklung robuster Perzeptionslösungen (Sensorfusion, Objekterkennung, Tracking, Landeplatzerkennung)
Entwicklung von Trajektorienplanung, Bahnverfolgung und Hindernisvermeidung
Optimierung und Deployment von Computer-Vision- und KI-Modellen auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT)
Zusammenarbeit mit Flight Control, Systementwicklung und Hardwareintegration zur Sensoren- und Plattformauswahl
Mitwirkung an Softwarearchitektur, Coding-Standards, Tests und Entwicklungsprozessen

Zentrale Anforderungen

Master in Luft- und Raumfahrttechnik, Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbare Fachrichtung
Mehrjährige Berufserfahrung (mindestens vier Jahre) in Autonomie-, Perzeptions- oder UAV-Systemen
Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
Erfahrung in Embedded- und Echtzeitsoftware unter Linux- oder RTOS-basierten Systemen
Fundierte Kenntnisse in UAV-Autonomie, Computer Vision, Sensorfusion, Guidance & Control, merkmalsbasierte Navigation und Trajektorienplanung
Erfahrung mit MATLAB/Simulink, Gazebo, ROS oder ROS2
Kenntnisse in GPU-beschleunigter Bildverarbeitung (CUDA, TensorRT)
Idealerweise Erfahrung mit Luftfahrtentwicklungsprozessen und Sicherheitsstandards (DO-178C, ARP4754A/ARP4761)
Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise; analytische Fähigkeiten
Sehr gute Englischkenntnisse; Deutschkenntnisse von Vorteil