Ingenieur/in (w/m/d) - Erforschung und Entwicklung von Schnittstellen für Robotik-Hardware

Das erwartet dich 

In der Gruppe, eingebettete und verteilte Systeme, der Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung des Instituts für Robotik und Mechatronik werden Softwarekomponenten entwickelt, die den wissenschaftlichen Mitarbeitenden am Institut die Arbeit mit den Robotersystemen auf einer, von der Hardware abstrahierten Ebene, ermöglichen. Dazu zählen zum Beispiel die Bereitstellung von Echtzeitbetriebssystemen, Gerätetreibern und die Interprozesskommunikation via Middleware. Diese Softwareinfrastruktur, sowie ein Teil der Fähigkeiten, werden immer wieder auch in Weltraumprojekten benötigt. 

Deine Aufgaben

• Entwicklung, Implementierung und Testung von Hardware-Abstraktions-Schnittstellen für Peripheriegeräte in der Robotik
• Auslegung und Integration von Applikationen in das Hardware-Abstraktions-Framework – von der Konzeption bis zur Testphase
• Anbindung von Anwendungen an die Hardware-Schicht über standardisierte APIs und Middleware
• Dokumentation der Schnittstellen, Erstellung von Beispielen und Erweiterung der Entwicklerdokumentation
• Testung und Validierung der Implementierungen in realen Anwendungsszenarien (z. B. in Robotersystemen oder industriellen Testumgebungen)

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. der Fachrichtungen Robotik, Elektrotechnik oder Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• mehrjährige Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für eingebettete Echtzeitsysteme
• Erfahrung in der Leitung von interdisziplinären Softwareprojekten
• Kenntnisse Linux-Systemprogrammierung (Kernel-Modul-Entwicklung, Device-Treiber)
• Programmierfähigkeiten in Python, C/C++ und Matlab/Simulink
• Kenntnisse über agile Softwareentwicklung, z.B. SCRU
• sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.