Ingenieur/in (w/m/d) - Konzeption und Entwicklung von Echtzeitsystemen für Robotik-Hardwareplattform

Kennziffer: 5292

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum:

Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen; Berufserfahrene

Beschäftigungsgrad: Vollzeit; Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 3 Jahre

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

In der Gruppe "Eingebettete und verteilte Systeme" der Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung des Instituts für Robotik und Mechatronik werden Softwarekomponenten entwickelt, die den wissenschaftlichen Mitarbeitenden am Institut die Arbeit mit den Robotersystemen auf einer, von der Hardware abstrahierten Ebene, ermöglichen. Dazu zählen zum Beispiel die Bereitstellung von Echtzeitbetriebssystemen, Gerätetreibern und die Interprozesskommunikation via Middleware.

Deine Aufgaben

Aufsetzen neuer und Pflege von bereits vorhandenen Embedded RT-Linux-Anwendungen in robotischen Systemen

Anbinden neuer Hardware in Form von Sensoren und Aktuatoren

Implementierung von Low-Lewel-Treibern für Feldbusse und Industrielle Protokolle

Evaluation neuer Hardware-Plattformen, Feldbussen und Echtzeitbetriebssystemen

Kooperation mit anderen Teams (z. B. Embedded-Entwicklung, Software-Architektur, Testlabore)

Mitwirkung an Forschungsprojekten und Veröffentlichung in wissenschaftlichen Konferenzen

Das bringst du mit

abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik, Elektrotechnik oder Informatik), oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge

mehrjähriger Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für eingebettete Echtzeitsysteme

Erfahrung in interdisziplinären Softwareprojekten

tiefgehende Kenntnisse in der Softwareentwicklung und Programmierung in C und C++ unter Linux

Erfahrung im Umgang mit dem Linux-Kernel wie Konfiguration, Buildprozess, Kernel-Modul-Entwicklung, Device-Treiber

Programmierfähigkeiten in Python

sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5292) beantwortet dir gerne:

Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer

Tel.:

Beginn der Veröffentlichung:

Interne Ausschreibungsfrist endet am: