Masterarbeit in KI-basierte Regelalgorithmen für elektromechanische Bremsen

Stellenbeschreibung

• Du erweiterst ein bestehendes Regelkonzept für elektromechanisch aktuierte PKW-Bremsen durch die Integration von KI-basierten Algorithmen.
• Dabei integrierst du KI-Module in die vorhandene Regelung, die konventionelle physikalische Modelle und adaptive Anteile umfasst, oder ersetzt diese teilweise.
• Für die Lernaufgabe dateneffizienter KI-Modelle, wie beispielsweise Physics-Informed Neural Networks (PINNs), nutzt du eine begrenzte Menge realer Messdaten.
• Anschließend wendest du die entwickelte Regelung auf einem Bremsenprüfstand an, um die Vor- und Nachteile gegenüber konventionellen Reglern detailliert aufzuzeigen.
• Abschließend bewertest du die zukünftigen Potenziale und die damit verbundenen Fragestellungen hybrider EMB-Regleransätze.

Qualifikationen

• Ausbildung: Masterstudium in Bereich Regelungstechnik, Maschinenbau, Physik oder vergleichbar
• Erfahrungen und Know-how: praktische und theoretische Erfahrung in mechatronischen Systemen; Grundkenntnisse mit Matlab/Simulink und KI-Methoden
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: offener und innovativer Mensch, der flexibel vorgeht
• Arbeitsalltag: du arbeitest im Büro und im Labor
• Begeisterung: für (Regelungs)technik und KI
• Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und gutes Englisch

Zusätzliche Informationen

• Beginn: nach Absprache
• Dauer: 6 Monate
• Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist deine Immatrikulation an einer Hochschule.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.