Navigations-Entwickler - Motion & Planning (m/w/d)

In dieser Rolle arbeiten Sie an der sicheren, effizienten Navigation unserer KIRA-Reinigungsroboter. Sie gestalten und optimieren Pfad- und Bewegungsplanung sowie Sensorauswertungen, um präzise Bahnführung und robustes Reaktionsverhalten sicherzustellen. Sie validieren Algorithmen in Simulation und am realen Roboter und tragen so direkt zu einer effizienten Flächenreinigung in großen Randbereichen bei. Die Position verbindet Theorie, Praxis und interdisziplinäre Zusammenarbeit.

• Bis zu 32 Tage Urlaub
• Freier Heiligabend und Silvester
• Gleitzeit und Home-Office-Möglichkeit
• Modernes Gesundheitszentrum mit Betriebsärzt*innen
• Zielprämien und Sonderzahlungen
• Weiterbildungsangebote

• Pfad- und Bewegungsplanung entwerfen und optimieren
• Navigationsalgorithmen auf Systemen feinabstimmen
• Bahnführung und Trajektorienregelung für stabiles Fahrverhalten sicherstellen
• aus Perception-Daten robuste Echtzeit-Ausweich- und Stoppstrategien implementieren
• Reinigungsstrategien zur vollständigen Abdeckung und Effizienzsteigerung verbessern
• Algorithmen systematisch in Simulation und am realen Roboter validieren und Feldlogdaten auswerten

• fundierte Praxiserfahrung in mobiler Robotik mit Fokus auf Pfad- und Bewegungsplanung
• starkes mathematisches Fundament (linear algebra, Wahrscheinlichkeit, Optimierung)
• exzellente C++- und Python-Kenntnisse
• Routinerfahrung in ROS/ROS2, gängigen Navigations-Stacks und Gazebo
• strukturierte, datengetriebene Arbeitsweise und ausgeprägte Schnittstellenkompetenz zu Perception, Sensorik und Applikation
• Bereitschaft zur Arbeit an realen Robotern und zur Systemvalidierung

• analytische Tiefe
• Begeisterung für anspruchsvolle Algorithmen
• strukturierte, datengetriebene Arbeitsweise
• C++
• Python
• ROS/ROS2