Praktikant/in (w/m/d) - Softwareentwicklung von LIDAR Sensorik in autom. Fahrzeugen

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)Stuttgart

Stellenbeschreibung:

Das erwartet dich

Wir suchen dich im Team für ein spannendes Praktikum im Bereich der Softwareentwicklung für das automatisierte Fahren. Dich erwartet ein State-of-the-Art Perzeptionssystem unseres Level-4 automatisierten Fahrzeugkonzepts U-Shift IV. Neben der Softwareentwicklung gehört auch die Arbeit mit der realen Hardware zu deinem Tätigkeitsfeld. Dein Ziel: Die Daten von mehreren LIDAR Sensoren zeitsynchronen als ROS2-Treiber bereitzustellen.

Deine Aufgaben

Einarbeitung in die derzeitige ROS2-Softwarearchitektur des Fahrzeugs
Einarbeitung in das C++ Software SDK des LIDAR Sensors
Programmierung eines ROS2-Treibers für zeitsynchrone LIDAR-Systeme
Entwicklung und Programmierung einer Validierung- und Benchmark-Strategie
Validierung und Tests am realen Prototyp

Das bringst du mit

laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften
Interesse an Hard- und Software für das hochautomatisierte Fahren
Grundkenntnisse im Bereich der Perzeption für automatisierte Fahrzeuge
fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python sowie dem Umgang von Linux-basierten Systemen
Kenntnisse und Erfahrungen mit komplexen SDKs, ROS2, Docker und GIT
ausgeprägte Fähigkeit, komplexe Probleme eigenständig zu analysieren und Lösungen zu entwickeln
selbstständige, verantwortungsbewusste und strukturierte Arbeitsweise

NOTE / HINWEIS: