Regelungsingenieur Motorregelung (m/w/d)// C/C++ // FOC// Elektrische Antriebe | Ab Sofort gesucht// Festeinstellung// Berlin, Deutschland (Hybrid)

Stellenbeschreibung:

Für ein innovatives Technologieunternehmen im Bereich elektrischer Antriebstechnik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Regelungsingenieur (m/w/d) zur unbefristeten Festanstellung. Berlin, Deutschland (Hybrid)

Das Unternehmen entwickelt eigene Steuerungs- und Regelungssysteme für elektrische Antriebe und Stromrichter. Im Fokus stehen anspruchsvolle Entwicklungsprojekte rund um die hochdynamische Regelung von Synchron- und Asynchronmotoren. Sie arbeiten mit modernsten Technologien in einem erfahrenen Entwicklungsteam und gestalten innovative Antriebslösungen aktiv mit.

Als Regelungsingenieur entwickeln und implementieren Sie moderne Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe und Stromrichter. Sie programmieren die hauseigene Motorsteuerung in C/C++ und sorgen dafür, dass Drehmoment, Drehzahl und Strom präzise geregelt werden.

Zu Ihren Aufgaben gehören:

Entwicklung und Implementierung von Regelungsalgorithmen für Synchron- und Asynchronmaschinen
Entwicklung von Regelungen für rückspeisefähige 4-Quadranten-Stromrichter sowie Netzstromrichter
Programmierung hardwarenaher Echtzeitsoftware in C/C++
Planung, Inbetriebnahme und Optimierung von elektrischen Antriebssystemen
Parametrierung, Charakterisierung und Optimierung von Motor- und Regelungssystemen
Ermittlung von Motorparametern durch Messungen und Tests
Implementierung digitaler Filter und Regelungsfunktionen
Durchführung von Inbetriebnahmen im Prüffeld
Zusammenarbeit mit der Hardwareentwicklung und Leistungselektronik
Nutzung moderner Simulationswerkzeuge (z. B. MATLAB/Simulink)
Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
Mindestens 2 Jahre Erfahrung im Bereich Regelungstechnik , idealerweise Motorregelung
Fundierte Kenntnisse in der Entwicklung von Regelungen für elektrische Antriebe
Erfahrung mit Echtzeitsystemen
Gute Kenntnisse in C/C++
Erfahrung mit EtherCAT oder vergleichbaren industriellen Bussystemen
Sicherer Umgang mit moderner Messtechnik
Gute Englischkenntnisse
Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen

Zwingende Fachkenntnisse

Der ideale Kandidat verfügt über praktische Erfahrung in folgenden Themen:

Feldorientierte Regelung (FOC)
Vektorregelung
Hochdynamische Regelung von Drehfeldmotoren
Regelung von Synchron- und Asynchronmaschinen
4-Quadranten-Stromrichter
Netzstromrichter
Motorparametrierung und Motorcharakterisierung
Rotorlage- und Drehzahlerfassung
Encoder, Resolver und Lagegeber
MATLAB/Simulink oder vergleichbare Simulationsumgebungen

Von Vorteil

Nichtlineare Regelungstechnik
Zustandsregelung
Praktische Erfahrung an Niederspannungsanlagen

Wichtige Abgrenzung

Diese Position richtet sich ausdrücklich NICHT an klassische SPS-Programmierer.

Nicht gesucht werden Profile mit Schwerpunkt auf:

SPS-Programmierung
Maschinenverkettung
Anlagenautomatisierung
HMI-Programmierung
Verbrennungsmotoren
Allgemeine Automatisierungstechnik ohne Erfahrung in der Motorregelung

Gesucht wird ein Spezialist, der Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe entwickelt und versteht – insbesondere für Stromrichter sowie Synchron- und Asynchronmotoren.