Robotic Full Stack Engineer (m/w/d)

In dieser Rolle entwickeln Sie die Applikationslogik für die KIRA Reinigungsroboter, um zuverlässige Missions- und Tasks- Abläufe sicherzustellen. Sie arbeiten eng mit Navigation, HMI und Cloud/IoT zusammen, um Anforderungen aus dem Produktmanagement in robuste Software zu übersetzen. Sie entwerfen Zustandsautomaten und etablieren Fehlerbehandlung für stabile Roboterverhalten. Durch automatisierte Tests und Code-Reviews sichern Sie Qualität, während Sie Verbesserungen aus Marktrückmeldungen direkt in die Roadmap einfließen lassen. Der Standort ist Schwaikheim bei Stuttgart; Wachstum der Roboterflotte bietet Gestaltungsspielraum.

• bis zu 32 Tage Urlaub
• frei an Heiligabend und Silvester
• Gleitzeit und Home-Office
• Jubiläumszuwendungen
• Zielprämien und Sonderzahlungen
• gesundheitszentrum und Sport-/Freizeitangebote

• Entwicklung der Anwendungslogik für nutzbares Reinigungsverhalten
• Implementierung von Missions- und Task-Management
• Enge Zusammenarbeit mit Navigation, HMI und Cloud/IoT
• Entwurf robuster Zustandsautomaten und Fehlerbehandlung
• Sicherstellung von Schnittstellen, Testbarkeit und Wartbarkeit durch Tests & Code-Reviews
• Ableitung von Verbesserungen aus Marktrückmeldungen und Einbindung in Roadmap

• Abgeschlossenes technisches Studium (Robotik, Informatik oder MINT)
• Erfahrung im Entwurf von Anwendungslogik, Zustandsautomaten und nebenläufigen Abläufen
• Praxis im Roboter- oder Embedded-Umfeld
• Sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python
• Erfahrung mit Git, Code-Reviews, automatisierten Tests; idealerweise ROS/ROS2
• Ausgeprägte Schnittstellenkompetenz und lösungsorientierte Arbeitsweise

• lösungsorientierte Arbeitsweise
• qualitätsbewusste Arbeitsweise
• Schnittstellenkompetenz
• C++
• Python
• Git