Senior Control Engineer Lead in Prosthetics and Orthotics (d/w/m)

In dieser Rolle leiten Sie eine spezialisierte Forschungsgruppe am Global Research Hub Deutschlands und entwickeln fortschrittliche Steuerungsstrategien für Prothesen und Orthesen. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Mechatronik, Biomechanik und Mensch-Möbilität, um Lösungen zu schaffen, die Lebensqualität verbessern. Sie gestalten Roadmaps, arbeiten mit interdisziplinären Teams und externen Partnern zusammen. Ziel ist, robuste, KI-gestützte Steuerungslösungen für reale Gesundheitsanwendungen zu realisieren und regulatorischen Anforderungen gerecht zu werden.

• sinnstiftende Tätigkeit in der Medizintechnik
• attraktive Vergütung inkl. Weihnachts- und Urlaubsgeld
• 30 Tage Urlaub
• Betriebliche Altersvorsorge
• Gleitzeit und mobiles Arbeiten
• Fahrradleasing (JobRad)

• globale projektübergreifende Steuerungsthemen betreuen
• Projektleitung für Steuerung und Sensorik in Prothesen/Orthesen mit Zieldefinition, Zeitplanung und Ergebnisqualität
• langfristige Forschungsroadmap entwickeln und abstimmen
• Gruppe intern und extern vertreten und Stakeholder koordinieren
• Kooperationen mit Hochschulen und Technologiepartnern initiieren und managen
• an Förderanträgen und gemeinsamen Forschungsprogrammen mitwirken
• neuartige Steuerungsarchitekturen integrieren (MPC, Impedan-/Admittanzregelung, KI/ML)
• Zustandsschätzung in nichtlinearen Systemen (UKF/EKF/Particles) anwenden, Sensorfusion und neuronale Beobachtung
• Intelligente Sensorik (IMUs, EMG, Kraft-/Drehmomentsensoren, Soft-Sensoren) bewerten und in Regelungspipelines integrieren
• Experimentelle Validierungsstudien planen, durchführen und analysieren
• Technische Berichte erstellen und Ergebnisse präsentieren
• Patent- und Erfindungsmeldungen bearbeiten und einholen

• Promotion oder gleichwertige Forschungserfahrung
• mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Regelungssystemen für dynamische, sicherheitskritische Anwendungen
• Führungserfahrung in einer Forschungs- oder technischen Arbeitsgruppe
• fortgeschrittene Kenntnisse in nichtlinearer Regelung (MPC, Impedanz-/Admittanzregelung, robuste/adaptive Regelung)
• Zustandsschätzung für nichtlineare Systeme (UKF, EKF, Partikelfilter)
• KI/ML-Methoden in Regelungs-/Schätzungs-Pipelines (RNNs, CNNs, RL)
• Systemidentifikation (modellbasiert & datengetrieben) auf realer Hardware
• MATLAB/Simulink; Python-ML-Frameworks (PyTorch, TensorFlow)
• Experimentelle Validierung physikalischer mechatronischer Systeme
• teamorientierte, interdisziplinäre Kommunikationsfähigkeit
• Englisch sehr gut; Deutschkenntnisse gut
• Erfahrung mit Wearable-Robotik, Orthesen oder Prothesen von Vorteil

• teamorientiert
• klar kommunizieren
• interdisziplinäre Zusammenarbeit
• Modellprädiktive Regelung (MPC)
• Impedanz-/Admittanzregelung
• robuste/adaptive Regelung