Senior Embedded Engineer Schwerpunkt Wärmepumpenregelung (m/w/d)

PAUL macht Bestandsgebäude fit für eine klimaneutrale Zukunft. Als Technologieführer der Immobilienwirtschaft verbinden wir mit PAUL Net Zero künstliche Intelligenz, IoT-Hardware und Wärmepumpen zu einem intelligenten System für CO₂-neutrale Wärme. So bringen wir die Wärmewende direkt in den Gebäudebestand – schnell, skalierbar und ohne klassischen Sanierungsaufwand oder Investitionsrisiko für unsere Kunden.

Deine Mission wird es, die Firmware und Regelung unserer Wärmepumpensysteme so zu entwickeln und zu validieren, dass unsere Anlagen im realen Betrieb effizienter und stabiler laufen. Dabei verbindest du Embedded-Softwareentwicklung, Regelungstechnik, Messdatenanalyse und Hands-on-Engineering am Prüfstand mit einer eigenständigen, systemischen Arbeitsweise.

Senior Embedded Engineer (m/w/d) Schwerpunkt Wärmepumpenregelung in Mannheim oder Nürnberg

Deine Aufgaben

Embedded-Softwareentwicklung

• Du entwickelst Firmware in C/C++ für unsere Mikrocontroller-Plattformen von der Analyse bis zur Verifikation
• Du verantwortest eine modulare Softwarearchitektur inklusive sauber ausgelegter State Machines
• Du debuggst direkt auf der Zielhardware und bringst Fehlerbilder systematisch zur Lösung

Regelungstechnik & Algorithmen

• Du entwickelst und validierst Regelalgorithmen für Wärmepumpen und leitest sie aus realen Messdaten ab
• Du legst PID-/PI-Regelungen aus und tunst Regelparameter unter Berücksichtigung von Totzeiten, Systemträgheit und Stabilität
• Du treibst die Effizienzoptimierung unserer Anlagen über die Regelung aktiv voran

Hardware-Inbetriebnahme & Messtechnik

• Du nimmst Hardware anhand von Schaltplänen und Datenblättern eigenständig in Betrieb
• Du misst und analysierst Signale mit Oszilloskop, Logic Analyzer und Multimeter direkt am System

Kommunikation & Protokolle

• Du bindest Sensorik und Aktorik wie Temperatur- und Drucksensoren, Pumpen, Ventile und Motoren über Modbus und RS-485 an
• Du analysierst unbekannte Kommunikationsprotokolle und erschließt sie per Reverse Engineering

Test, Validierung & Datenanalyse

• Du planst Versuche an realen Wärmepumpen und Prüfständen, führst sie durch und wertest sie aus
• Du analysierst Log- und Messdaten und erkennst Zusammenhänge zwischen Firmware, Hardware und physikalischem Systemverhalten

Das bringst du mit

Fachlicher Hintergrund

• Wichtiger als Ausbildung oder Studium ist uns, was du kannst und mitbringst — typische Wege in diese Rolle sind dennoch: ein Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation, mit nachweisbarer Verantwortung in der Embedded-Softwareentwicklung
• Du kommst z. B. aus Rollen wie Embedded Software Engineer, Firmware Engineer, Entwicklungsingenieur Regelungstechnik oder Systems Engineer Gerätetechnik
• Mehrjährige praktische Erfahrung in der Embedded-Softwareentwicklung, eigenständig von der Problemanalyse bis zur Verifikation

Erfahrung & Methoden

• Sehr gute Kenntnisse in C/C++ sowie Verständnis von Softwarearchitektur, modularer Firmware und State Machines
• Gutes Verständnis von Regelungstechnik und dynamischen Systemen inklusive PID-/PI-Regelung und Regelparameter-Tuning
• Erfahrung im Debugging auf Embedded-Systemen sowie in der Log- und Messdatenanalyse, idealerweise mit Python

Tools, Systeme & Sprache

• Gutes Verständnis von Mikrocontroller-Peripherie (GPIO, ADC, PWM, UART, SPI, I²C, Timer) und sicherer Umgang mit Oszilloskop, Logic Analyzer und Multimeter
• Erfahrung mit Modbus/RS-485 sowie mit Git und üblichen Entwicklungs- und CI-Workflows
• Verhandlungssichere Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Von Vorteil: RTOS oder Embedded Linux, thermodynamisches Grundverständnis sowie Erfahrung mit Wärmepumpen, Kälteanlagen oder HVAC

Du passt zu uns, wenn

• du ein unbekanntes Gerät auch mal öffnest, Signale misst und herausfindest, wie es tatsächlich funktioniert, statt nur am Schreibtisch zu entwickeln
• du mit Lösungsorientierung und Eigenverantwortung eigenständig Lösungen umsetzt
• du Proaktivität zeigst, auch wenn noch nicht jeder Prozess perfekt definiert ist
• du Exzellenz in Qualität und Wirtschaftlichkeit anstrebst
• du für Strukturierung und Skalierbarkeit komplexer Themen sorgst

Das bieten wir dir

• Sinnstiftende Tätigkeit mit echtem Impact — direkter Beitrag zur CO₂-Einsparung im Gebäudebestand
• Kollegiale Arbeitsatmosphäre mit kurzen Entscheidungswegen
• Unbefristeter Arbeitsvertrag mit attraktivem Gehaltspaket
• 30 Tage Urlaub plus 24.12. und 31.12. frei
• Private Krankenzusatzversicherung und Altersvorsorgezuschuss
• Firmenfitness, Firmenevents und Corporate Benefits
• Deutschlandticket