(Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real (m/w/d)

Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEMPaderborn

Stellenbeschreibung:

(Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real (m/w/d)

Wir suchen einen (Senior) Humanoid Robotics Engineer, der sich auf die Entwicklung von KI-Policies und Sim2Real-Technologien spezialisiert hat. Als Teil unseres Humanoid Robotics Labs werden Sie an der Entwicklung intelligenter technischer Systeme und der Frage arbeiten, wie sich komplexe KI- und Robotiksysteme effizient trainieren und in reale Anwendungen überführen lassen.

Kurzüberblick

Standort: Paderborn
Arbeitsmodell: Vollzeit
Anstellungsart: Beamter auf Zeit

Aufgaben

Als (Senior) Humanoid Robotics Engineer werden Sie an der Entwicklung und Evaluation von KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware arbeiten. Sie werden an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme arbeiten.

Entwicklung und Training von KI-Policies für humanoide Robotersysteme
Arbeit an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen
Entwicklung und Betrieb von Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines
Analyse und Optimierung der Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme
Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit Kolleg*innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen

Anforderungen

Mehrjährige praktische Erfahrung im Bereich Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning
Nachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines
Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2
Praxisbewährte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren
Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch (mind. C1) und Englisch