Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) - Erprobung eines Motors/Sensors in einem Versuchsaufbau

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme. Darüber hinaus entwickelst du Methoden, mit denen der SCOUT komplexe Messaufgaben auch unter den anspruchsvollen Einsatzbedingungen zuverlässig durchführen kann.

Deine Aufgaben

• Fertigungstechnische Aufbereitung des Motorprüflings
• Erstellung und Aufbau eines Versuchsaufbaus
• Durchführung und Ermittlung der Motoreigenschaften im Versuchsaufbau

Das bringst du mit

• gute Kenntnisse im Bereich BLDC
• gute Erfahrung mit Python
• gute Englischkenntnisse

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!