Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) - Institut für Robotik und Mechatronik

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Abteilung Kognitive Robotik ist eng mit dem Thema Künstliche Intelligenz (KI) verbunden. Schließlich werden Roboter gebaut, um etwas zu tun - und damit sie wissen, was sie tun sollen und wie, brauchen sie ein gewisses Maß an Intelligenz. Jeder Roboter, mit dem wir arbeiten, sollte seine Aufgaben so effizient und zielgerichtet wie möglich lösen. Zu diesem Zweck arbeitet die Abteilung an verschiedenen wichtigen KI-Themen.

Deine Aufgaben

• Literaturrecherche über bestehende Techniken zur Hindernisvermeidung
• Entwurf und Implementierung eines Moduls zur Hindernisvermeidung, welches mit dem bestehenden Framework kompatibel ist
• Validierung und Evaluierung des Moduls auf realer Roboterhardware
• Analyse und Interpretation der Ergebnisse

Das bringst du mit

• Bachelorabschluss in Robotik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich
• gute Kenntnisse in Robotik und Computer-Vision
• grundlegendes Verständnis von maschinellem Lernen und Imitationslernen
• sehr gute Programmierkenntnisse in Python
• Kenntnisse in der Entwicklung auf Linux-Betriebssystemen
• selbständige und strukturierte Arbeitsweise

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen Zu Dieser Position (Kennziffer 4966) Beantwortet Dir Gerne

Dr. Freek Stulp

Tel.: