Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) - Robotik und Mechatronik

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. Oberpfaffenhofen

Stellenbeschreibung:

Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) - Robotik und Mechatronik

Stellennummer: 4518 | Arbeitsort: Oberpfaffenhofen | Eintrittsdatum: so schnell wie möglich | Beschäftigungsgrad: Teilzeit | Dauer: 6 Monate

Beschreibung

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen eine ganzheitliche Wahrnehmung ihrer Umgebung mittels der zwei dominierenden Robotersinne Fühlen und Sehen zu ermöglichen. Perzeption und Kognition sind für teleoperierte Assistenz- und autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen.

Deine Aufgaben

Beschaffung von DLR-kompatiblen Komponenten für mehrere visuotaktile Sensoren, die von anderen Institutionen entwickelt und als Open-Source angeboten werden.
Modifikation visuotaktiler Sensoren für DLR-RM-Manipulatoren
Herstellung der Sensoren und Erweiterung der Dokumentation
Aufrechterhaltung eines robusten Vorrats an verbrauchbaren Sensorkomponenten, um eine aggressive Datenerfassung und algorithmische Entwicklung zu erleichtern.

Das bringst du mit

Bachelorabschluss in Maschinenbau, Elektrotechnik, Robotiktechnik oder einem ähnlichen Bereich
Erfahrung mit CAD (Creo bevorzugt), PCB-Design/Fertigung, 3D-Druck und Silikonformung
praktische Erfahrung mit Python/C++ und ROS/ROS2 für Sensordatenerfassung
Beschaffungsanforderungen und -protokolle verstehen und sich darin zurechtfinden

Vergütung

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Benefits

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.