Werkstudent im Bereich Motion Control (m/w/d)

WOFÜR WIR SIE SUCHEN

• Entwicklung und Verbesserung der Bahnberechnung (Gelenk- und kartesische Interpolation, Einschränkungen)
• Entwurf, Tuning und Optimierung von Steuerungsstrategien (einschließlich fortschrittlicher Steuerungsansätze, automatisierter Abstimmungsabläufe und Kraft-/Nachgiebigkeitssteuerung)
• Modellierung, Analyse und Validierung von Robotersystemen (Reibung, Aufgabenbeschreibung Dynamik, Kinematik und nutzungsbezogene Validierung für neue Konstruktionen)

WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN

• Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik-Ingenieurwesen, mit Schwerpunkt Robotik von Vorteil
• Kenntnisse über maschinelles Lernen und ROS/ROS2
• Programmierkenntnisse in Python/C++
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

WAS WIR IHNEN BIETEN

• Flexible Arbeitszeitmodelle
• Fitness- und Gesundheitsangebote
• Subventioniertes Betriebsrestaurant
• Corporate Benefits Plattform
• Deutschland-Ticket als Jobticket
• Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
• Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool

Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir freuen uns auf Bewerber (m/w/d), die Lust haben, etwas zu bewegen und Verantwortung zu übernehmen. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.