Control Software Engineer - Robotics / Subsea Automation (m/w/d)

Aufgaben

• Entwicklung und Implementierung von Control-Software für autonome und ferngesteuerte Robotersysteme im Subsea-Umfeld
• Entwurf und Umsetzung robuster Steuerungs-, Navigations- und Missionsalgorithmen für anspruchsvolle Echtzeit-Anwendungen
• Integration und Optimierung von Middleware-Stacks (z. B. ROS2, DDS) sowie Zusammenarbeit mit Software-, Plattform- und Cloud-Teams
• Arbeit an verteilten Systemen mit hohen Anforderungen an Latenz, Zuverlässigkeit und Echtzeitfähigkeit
• Architekturverantwortung in den Bereichen Regelung, Bewegung und Systemlogik sowie enge Abstimmung mit Hardware-, Embedded- und Sensorik-Teams
• Mitwirkung bei Feldtests, Systemvalidierung und technischen Evaluierungen

Erforderliche Skills

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Regelungstechnik oder vergleichbar sowie mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Control-Software für Robotik- oder Automatisierungssysteme
• Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ sowie solide Kenntnisse in C für hardwarenahe und Echtzeitsysteme
• Erfahrung mit Linux-basierten Systemen, verteilten Architekturen und technischen Kommunikationsprotokollen
• Praxis in Robotics-Frameworks (z. B. ROS/ROS2, DDS oder vergleichbar) sowie Verständnis für Echtzeitverhalten, Sensorik und Bewegungssteuerung
• Erfahrung mit Python und/oder Bash für Tooling, Testing oder Automatisierung
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Erfahrung im Subsea-, maritimen oder sicherheitskritischen Umfeld
• Kenntnisse in Regelungsverfahren, Navigationsalgorithmen oder Missionsplanung