Robotics and Computer Vision Engineer (m/w/d)

Als Robotics & Computer Vision Engineer (m/w/d)

arbeitest du in einem interdisziplinären Team an echtzeitfähigen Softwaremodulen für robotergestützte chirurgische Systeme. Dein Fokus liegt auf Algorithmen für Robotik, Bewegungsplanung, Kinematik, Sensorintegration und Computer Vision. Die Ergebnisse deiner Arbeit fließen unmittelbar in die Steuerung, Sicherheit und Präzision unserer Systeme ein.

Aufgaben

• Entwicklung echtzeitfähiger Robotik- und Computer-Vision-Module (60 Hz, max. 16 ms pro Frame)
• Implementierung von Algorithmen
• Aufbau und Kalibrierung komplexer Multikamera-Setups (RGB-Kameras, monochrome Weltkameras und Time-of-Flight-Tiefensensoren) inkl. Hand-Augen-Kalibrierung und robusten Extrinsik-Modellen
• Entwicklung von Tracking- und Lokalisierungsverfahren, die auch bei Okklusionen zuverlässig funktionieren
• Gestaltung zentraler Architektur- und Infrastrukturentscheidungen für unser Robotik-System – viel Raum für technische Mitgestaltung
• Entwicklung von Motion-Planning-Modulen zur Koordination mehrerer Roboterarme im engen OP-Umfeld