Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) - Maritime Regelungstechnik

Stellenbeschreibung:

Die Universität Rostock bietet Ihnen eine vielfältige, abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einer traditionsbewussten, aber dennoch innovativen, modernen und familienfreundlichen Hochschule in einer lebendigen Stadt am Meer.

An der Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Lehrstuhl für Regelungstechnik besetzen wir vorbehaltlich der Mittelzuweisung zum befristet für die Dauer des Projektes Digital SOW2 bis die folgende Stelle:

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) - Maritime Regelungstechnik

Startdatum zum

Arbeitszeit Vollzeit mit 40 Stunden

Entgelt Entgeltgruppe 13 TV-L

Standort Rostock

Ausschreibungsnummer P 17/2026

Befristung befristet bis , Weiterführung der Beschäftigung wird angestrebt

Bewerbungsfrist

FÜR WEITERE AUSKÜNFTE STEHEN WIR IHNEN ZUR VERFÜGUNG:

Personalservice: Jana Kleinitz, Tel.-Nr.: 0381/ , E-Mail:

Fachbereich: Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch, Tel.-Nr.: 0381/ , E-Mail:

Im Rahmen des Forschungsvorhabens DigitalSOW2 wird ein digitales Testfeld zur Untersuchung, Entwicklung und Erprobung von Konzepten, Algorithmen und Technologien für das automatisierte und vernetzte Fahren auf der Spree-Oder-Wasserstraße betrieben. Dabei werden insbesondere neue Themenfelder bearbeitet, darunter die ES-TRIN- und DSGVO-konforme Erkennung aktueller Verkehrssituationen, die V2X-Kommunikation sowie die Simulation von Fahrmanövern des Versuchsträgers (VT) „Boris Kluge“ auf der Spree-Oder-Wasserstraße. Zu den Projektzielen der Universität Rostock zählen unter anderem die Entwicklung einer LIDAR-basierten Methodik zur ES-TRIN- und DSGVO-konformen Objekterkennung.

DAS SIND IHRE AUFGABEN:

eigenständiges wissenschaftliches Forschen zu Regelungs-, Navigations- und Wahrnehmungssystemen für automatisiertes Fahren auf Binnenwasserstraßen
Erarbeiten von Werkzeugen zur Modellierung, Simulation und Regelung der Versuchsträger sowie der notwendigen Sensorik
Entwickeln und Validieren von Modellen und Algorithmen zur Navigation und Umfelderfassung unter Nutzung heterogener Sensorik
Untersuchen und Verifizieren von LIDAR-basierten Verfahren zur Umfelderkennung und Objekterkennung
Entwickeln eines objektbasierten SLAM-Verfahrens als GNSS-Backup
experimentelles Evaluieren von Prädiktionsverfahren zur Bewegungs- und Fahrwegabschätzung erkannter Objekte
Erstellen wissenschaftlicher Dokumentationen und Publikationen

DAMIT PASSEN SIE ZU UNS:

abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Staatsexamen, Diplom, Master oder vergleichbarer Abschluss) in der Fachrichtung Informatik, Elektro-, Informations- oder Automatisierungstechnik mit mindestens gutem Ergebnis
Forschungserfahrung in den Bereichen Modellbildung, Simulation, Prädiktion und Regelung maritimer Systeme, im Bereich Sensordatenverarbeitung und -fusion von Umfeldsensorik sowie adaptive Methoden zum Entwurf fehlertoleranter Regelungssysteme
Erfahrungen:
- bei der Umsetzung von digitalen Steuerungs- und Regelungssystemen und bei der Durchführung von Modellexperimenten
- bei der Entwicklung echtzeitfähiger Algorithmen zur Auswertung hochauflösenden LIDAR Sensoren im maritimen Kontext
- in der Umfelderkennung und -wahrnehmung im maritimen Umfeld unter Einsatz von FMCW-LiDARs
- mit echtzeitverarbeiteter statischer Kartierung für die Navigation von Wasserfahrzeugen mittels LiDAR
- in der LiDAR-gestützten Erfassung und Analyse der Umgebung von Oberflächenfahrzeugen in städtischen Ballungsräumen
Programmierkenntnisse in MATLAB und Simulink Realtime (MATLAB/Simulink)
fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der modellprädiktiven Regelung
sichere Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift

WIR ALS ARBEITGEBER:

Chancengleichheit ist uns wichtig. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter oder gleichgestellter Menschen sind uns willkommen. Wir streben eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Forschung und Lehre an und bestärken deshalb einschlägig qualifizierte Frauen sich zu bewerben. Bewerbungen von Menschen anderer Nationalitäten oder mit Migrationshintergrund begrüßen wir.

WIR BIETEN IHNEN:

WEITERE HINWEISE:

Die tarifliche Erfahrungsstufe legen wir unter Berücksichtigung Ihrer bisherigen Berufserfahrung individuell fest.

Sofern Sie diese Stelle in Teilzeit ausüben möchten, ist dies unter Berücksichtigung der dienstlichen Anforderungen grundsätzlich möglich.

Die Befristung des Arbeitsverhältnisses richtet sich nach § 2 (2) Wissenschaftszeitvertragsgesetz.

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung (Anschreiben, Lebenslauf, Abschlusszeugnis mit Angabe der Abschlussnote) bis spätestens . Wir können nur Bewerbungen berücksichtigen, die über unsere Homepage eingehen. Dazu senden Sie uns bitte Ihre Unterlagen über den Button „Online-Bewerbung“ am Ende eines Stellenangebots zu. E-Mail-Bewerbungen können wir leider nicht akzeptieren.

Bewerbungsunterlagen, die unvollständig sind, können im weiteren Verlauf des Auswahlverfahrens unberücksichtigt bleiben.

Bewerbungs- und Fahrkosten können wir leider nicht übernehmen.