Softwareentwickler Robotik / Motion Control (m/w/d)

Softwareentwickler Robotik / Motion Control (m/w/d)

Unternehmen: Dögel GmbH – Spezialist für Digitalisierung, KI und Robotik.

Ort: nicht angegeben. Arbeitszeit: Vollzeit. Beschäftigungsart: unbefristet.

Stellenbeschreibung

Wir kombinieren KI, Softwarearchitektur und physische Robotik, um humanoide Robotiksysteme für echte industrielle Umgebungen zu entwickeln.

Deine Rolle bei uns

Du entwickelst die Software, die humanoide Robotiksysteme bewegungsfähig macht, arbeitest an Algorithmen für Bewegung, Stabilität und präzise Motorik und stellst sicher, dass komplexe Bewegungsabläufe zuverlässig ausgeführt werden.

Das macht dich aus

• Interesse an Digitalisierung, technologischer Entwicklung, KI und Robotik
• Verantwortung für Ergebnisse
• Bereitschaft, Themen konsequent ins Ziel zu bringen
• Strukturierte, verlässliche Arbeitsweise mit hohem Qualitätsanspruch
• Offenheit für Feedback und Weiterentwicklung

Das bringst du mit

• Studium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
• Sehr gute Programmierkenntnisse
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
• Kenntnisse in Bewegungsplanung, Regelungstechnik oder Robotikalgorithmen
• Idealerweise Erfahrung mit Simulationsumgebungen

Deine Aufgaben

• Du entwickelst Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme
• Du implementierst und optimierst Motion‑Control‑Software für komplexe Bewegungsabläufe
• Du entwickelst Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen
• Du arbeitest mit Simulationsumgebungen, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren
• Du integrierst Sensorinformationen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken
• Du arbeitest eng mit Hardware‑ und Perception‑Teams zusammen, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln
• Du optimierst bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit

Das erwartet dich bei uns

• Verantwortung und Gestaltungsspielraum beim Aufbau eines neuen Technologiebereichs
• Klare Strukturen und professionelle Projektprozesse
• Direktes, professionelles und verlässliches Miteinander
• Moderne Arbeitsumgebung und technisch anspruchsvolle Projekte
• Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten
• Individuelle Weiterentwicklung
• Betriebliche Zusatzleistungen

Vorteile für Mitarbeitende

• Flexible Arbeitszeiten
• Homeoffice / Mobiles Arbeiten
• Weiterbildungen
• Betriebliche Altersvorsorge
• Mitgestaltungsmöglichkeiten
• Parkmöglichkeiten
• Gute Verkehrsanbindung
• Moderne technische Ausstattung